| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 本文研究的目的和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-15页 |
| 1.2.1 五轴技术简介及发展 | 第11-12页 |
| 1.2.2 后处理技术定义 | 第12-13页 |
| 1.2.3 后处理技术的发展 | 第13-15页 |
| 1.3 论文主要研究内容 | 第15-16页 |
| 1.4 课题来源 | 第16页 |
| 1.5 本章小结 | 第16-17页 |
| 第二章 五轴加工机床运动学分析 | 第17-33页 |
| 2.1 齐次坐标系与齐次坐标转移矩阵 | 第17-20页 |
| 2.2 D-H修正标记法概述 | 第20-26页 |
| 2.2.1 D-H参数定义 | 第21-22页 |
| 2.2.2 成型函数矩阵设计 | 第22-26页 |
| 2.3 刀位数据及文件概述 | 第26-31页 |
| 2.3.1 刀具路径数据计算 | 第27-29页 |
| 2.3.2 五轴加工机床干涉处理 | 第29-31页 |
| 2.4 本章小结 | 第31-33页 |
| 第三章D-H修正标记法于五轴加工后处理中的应用 | 第33-46页 |
| 3.1 专用五轴加工机床后处理器开发 | 第33-39页 |
| 3.2 仿真与验证 | 第39-45页 |
| 3.2.1 创建刀具路径文件 | 第40-42页 |
| 3.2.2 VERICUT加工仿真与验证 | 第42-45页 |
| 3.3 本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 非线性误差与进给速度的控制与处理 | 第46-59页 |
| 4.1 非线性误差的计算、控制与处理 | 第46-55页 |
| 4.1.1 非线性误差概述 | 第46-47页 |
| 4.1.2 非线性误差的模型及算法 | 第47-51页 |
| 4.1.3 非线性误差的控制与处理 | 第51-53页 |
| 4.1.4 数控系统的RTCP功能 | 第53-55页 |
| 4.2 五轴加工机床进给速度控制分析 | 第55-57页 |
| 4.2.1 五轴加工机床进给速度概述 | 第55页 |
| 4.2.2 进给速度的控制方法 | 第55-57页 |
| 4.3 本章小结 | 第57-59页 |
| 第五章 基于UG PostBuilder的后处理技术 | 第59-73页 |
| 5.1 UG后处理器的制作流程 | 第60-61页 |
| 5.2 UG后处理器二次开发简介 | 第61-62页 |
| 5.3 UG后处理器开发实例 | 第62-70页 |
| 5.3.1 后处理器开发步骤 | 第63-67页 |
| 5.3.2 仿真与验证 | 第67-70页 |
| 5.4 两种后处理方法的特点比较 | 第70-72页 |
| 5.5 本章小结 | 第72-73页 |
| 第六章 总结 | 第73-75页 |
| 6.1 全文总结 | 第73-74页 |
| 6.2 展望 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-80页 |
| 攻读学位期间发表论文与研究成果清单 | 第80-81页 |
| 致谢 | 第81页 |