| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第10-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3 论文研究的主要内容 | 第14页 |
| 1.4 论文的结构安排 | 第14-15页 |
| 2 砂轮动平衡控制系统总体方案设计 | 第15-33页 |
| 2.1 引言 | 第15页 |
| 2.2 砂轮动平衡控制系统信号采集部分设计 | 第15-18页 |
| 2.2.1 砂轮振动信号采集 | 第15-17页 |
| 2.2.2 砂轮转速信号采集 | 第17-18页 |
| 2.3 砂轮动平衡控制系统控制部分设计 | 第18-30页 |
| 2.3.1 核心处理器选择及其特性 | 第18-26页 |
| 2.3.2 存储扩展 | 第26-28页 |
| 2.3.3 人机界面 | 第28-29页 |
| 2.3.4 驱动控制卡 | 第29页 |
| 2.3.5 调试及其它接口 | 第29-30页 |
| 2.4 砂轮动平衡控制系统执行部分设计 | 第30-31页 |
| 2.5 本章小结 | 第31-33页 |
| 3 砂轮动平衡控制器硬件设计 | 第33-56页 |
| 3.1 引言 | 第33-34页 |
| 3.2 硬件原理图设计 | 第34-53页 |
| 3.2.1 硬件设计工具介绍 | 第34-35页 |
| 3.2.2 处理器模块设计 | 第35-39页 |
| 3.2.3 外部存储器 | 第39-41页 |
| 3.2.4 按键设计 | 第41-42页 |
| 3.2.5 显示模块的设计 | 第42-43页 |
| 3.2.6 串口设计 | 第43-45页 |
| 3.2.7 CAN接口设计 | 第45-46页 |
| 3.2.8 调试接口设计 | 第46-47页 |
| 3.2.9 以太网接口设计 | 第47-48页 |
| 3.2.10 USB接口设计 | 第48-49页 |
| 3.2.11 Micro SD卡设计 | 第49-51页 |
| 3.2.12 供电电路设计 | 第51-53页 |
| 3.2.13 砂轮动平衡驱动控制卡接口设计 | 第53页 |
| 3.3 硬件PCB板图设计 | 第53-55页 |
| 3.4 本章小结 | 第55-56页 |
| 4 砂轮动平衡控制器软件设计 | 第56-73页 |
| 4.1 引言 | 第56页 |
| 4.2 系统软件设计 | 第56-71页 |
| 4.2.1 编程调试平台 | 第56-58页 |
| 4.2.2 STM32F4 库函数 | 第58-59页 |
| 4.2.3 μC/OS-II实时操作系统及其移植 | 第59-65页 |
| 4.2.4 STM32F417IGT内核以及外设的编程 | 第65-68页 |
| 4.2.5 LCD显示驱动和图形库STemWin5.22 及其移植 | 第68-70页 |
| 4.2.6 按键扫描及其防抖 | 第70-71页 |
| 4.3 系统工程 | 第71-72页 |
| 4.4 本章小结 | 第72-73页 |
| 5 总结与展望 | 第73-75页 |
| 5.1 总结 | 第73-74页 |
| 5.2 展望 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 个人简历、在学校期间发表的学术论文与研究成果 | 第79页 |