基于激光点云的阔叶树叶片重建与形变研究
| 致谢 | 第3-4页 |
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 引言 | 第9-14页 |
| 1.1 研究背景及研究意义 | 第9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-12页 |
| 1.2.1 植物叶片模型重建 | 第9-11页 |
| 1.2.2 三维植物叶片模型的形变研究进展 | 第11-12页 |
| 1.3 本文主要研究工作 | 第12-14页 |
| 第二章 点云数据的获取与预处理 | 第14-27页 |
| 2.1 点云数据的获取 | 第14-16页 |
| 2.2 点云数据格式 | 第16页 |
| 2.3 提取植物叶片的点云数据 | 第16-20页 |
| 2.4 点云预处理 | 第20-26页 |
| 2.4.1 已有点云去噪算法研究 | 第21页 |
| 2.4.1.1 邻域滤波法 | 第21页 |
| 2.4.1.2 非局部（Nor-Local)算法 | 第21页 |
| 2.4.2 室外植物叶片点云数据去噪算法设计 | 第21-24页 |
| 2.4.2.1 扫描线 | 第21-22页 |
| 2.4.2.2 k-邻域 | 第22-23页 |
| 2.4.2.3 点云去噪 | 第23-24页 |
| 2.4.3 实验结果与分析 | 第24-26页 |
| 2.5 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 基于点云数据的椭圆形植物叶片重建方法 | 第27-37页 |
| 3.1 叶片边缘拟合 | 第27-29页 |
| 3.2 植物叶片的叶面拟合 | 第29-31页 |
| 3.3 Delaunay三角剖分重建叶面 | 第31-32页 |
| 3.3.1 Delaunay三角剖分 | 第31页 |
| 3.3.2 本文三角剖分算法设计 | 第31-32页 |
| 3.4 结果与分析 | 第32-36页 |
| 3.5 本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 基于点云数据的椭圆形植物叶片孔洞修补方法 | 第37-45页 |
| 4.1 网格模型重建与网格优化 | 第37-39页 |
| 4.2 孔洞边界识别与修补 | 第39-40页 |
| 4.2.1 孔洞边界识别 | 第39页 |
| 4.2.2 波前法修补孔洞 | 第39-40页 |
| 4.3 实验结果与分析 | 第40-44页 |
| 4.4 本章小结 | 第44-45页 |
| 第五章 基于点云数据的椭圆形植物叶片形变方法 | 第45-65页 |
| 5.1 弹簧-质点模型及解法 | 第45-50页 |
| 5.1.1 外力 | 第46页 |
| 5.1.2 模型求解 | 第46-47页 |
| 5.1.3 实验结果 | 第47-50页 |
| 5.2 基于有限元模型与解法 | 第50-58页 |
| 5.2.1 应力和应变 | 第50-51页 |
| 5.2.2 弹性形变材料模型 | 第51-52页 |
| 5.2.3 运动控制方程 | 第52页 |
| 5.2.4 树叶模型实体化与求解 | 第52-53页 |
| 5.2.5 实验结果 | 第53-58页 |
| 5.3 基于势能的模型与解法 | 第58-64页 |
| 5.3.1 模型表示 | 第58页 |
| 5.3.2 定义模型中的势能 | 第58-60页 |
| 5.3.2.1 恢复势能 | 第58-60页 |
| 5.3.2.2 体积势能的定义 | 第60页 |
| 5.3.3 运动控制方程与方程的求解 | 第60页 |
| 5.3.4 实验结果 | 第60-64页 |
| 5.4 本章小结 | 第64-65页 |
| 第六章 总结与展望 | 第65-67页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-73页 |
