| 摘要 | 第5-8页 |
| ABSTRACT | 第8-11页 |
| 第一章 绪论 | 第16-38页 |
| 1.1 引言 | 第16-18页 |
| 1.2 焊接过程质量监控动态信息研究现状 | 第18-23页 |
| 1.2.1 焊接动态过程视觉信息研究 | 第18-20页 |
| 1.2.2 焊接动态过程电弧信息研究 | 第20-21页 |
| 1.2.3 焊接动态过程光谱信息研究 | 第21-22页 |
| 1.2.4 焊接动态过程的其他信息研究 | 第22-23页 |
| 1.3 焊接过程电弧声信号的研究现状 | 第23-30页 |
| 1.3.1 焊接过程电弧声信号的来源 | 第24-25页 |
| 1.3.2 焊接过程电弧声的研究及应用价值 | 第25-27页 |
| 1.3.3 焊接过程电弧声的影响因素 | 第27-30页 |
| 1.4 焊接过程电弧声信号处理方法研究 | 第30-35页 |
| 1.4.1 电弧声信号的统计量分析方法研究 | 第30-31页 |
| 1.4.2 电弧声信号时频域特征提取 | 第31-33页 |
| 1.4.3 电弧声信号神经网络技术应用 | 第33-34页 |
| 1.4.4 电弧声信号的语音识别技术 | 第34-35页 |
| 1.5 课题研究意义 | 第35-36页 |
| 1.6 课题研究内容 | 第36-38页 |
| 第二章 脉冲 GTAW 过程熔透控制试验及多信息采集系统 | 第38-55页 |
| 2.1 引言 | 第38-39页 |
| 2.2 脉冲 GTAW 熔透控制试验平台硬件系统 | 第39-48页 |
| 2.2.1 脉冲 GTAW 焊接系统组成 | 第40-42页 |
| 2.2.2 脉冲 GTAW 焊接过程运动系统组成 | 第42页 |
| 2.2.3 脉冲 GTAW 电弧声信号采集系统 | 第42-45页 |
| 2.2.4 脉冲 GTAW 视觉熔透信息采集系统的硬件实现 | 第45-48页 |
| 2.3 脉冲 GTAW 焊接过程多信息获取平台控制软件构成 | 第48-54页 |
| 2.3.1 多信息获取平台控制软件流程 | 第48-50页 |
| 2.3.2 电弧声信号与熔池图像同时采集 | 第50-52页 |
| 2.3.3 熔池背面图像处理 | 第52-54页 |
| 2.4 本章小结 | 第54-55页 |
| 第三章 脉冲 GTAW 焊电弧声信号与熔透状态相关性分析 | 第55-81页 |
| 3.1 引言 | 第55-56页 |
| 3.2 脉冲 GTAW 三种熔透状态的定义 | 第56-57页 |
| 3.3 脉冲 GTAW 电弧声信号分析 | 第57-76页 |
| 3.3.1 钨极氩弧焊电弧声信号的产生 | 第57-59页 |
| 3.3.2 钨极氩弧焊电弧声信号的短时时域分析 | 第59-63页 |
| 3.3.3 电弧声信号频域特征分析 | 第63-73页 |
| 3.3.4 电弧声信号短时小波包时频分析 | 第73-76页 |
| 3.4 电弧声信号与熔透关系分析 | 第76-79页 |
| 3.5 本章小结 | 第79-81页 |
| 第四章 脉冲 GTAW 熔透状态电弧声特征提取与选择 | 第81-118页 |
| 4.1 引言 | 第81页 |
| 4.2 脉冲 GTAW 不同熔透状态下电弧声信息的获取 | 第81-84页 |
| 4.3 脉冲 GTAW 焊接过程电弧声信号的处理 | 第84-103页 |
| 4.3.1 声压信号的预处理 | 第84-85页 |
| 4.3.2 去噪处理 | 第85-88页 |
| 4.3.3 AC-ROI 感兴趣区域提取 | 第88-91页 |
| 4.3.4 电弧声信号特征提取 | 第91-98页 |
| 4.3.5 电弧声信号小波包频带特征提取 | 第98-103页 |
| 4.4 脉冲 GTAW 焊接过程电弧声声道信息分析及特征提取 | 第103-116页 |
| 4.4.1 电弧声道产生机理 | 第103-105页 |
| 4.4.2 基于倒谱系数的电弧声道等效模型建立 | 第105-109页 |
| 4.4.3 基于线性预测分析的电弧声道等效模型建立 | 第109-116页 |
| 4.5 本章小结 | 第116-118页 |
| 第五章 脉冲 GTAW 焊缝熔透状态模式识别 | 第118-148页 |
| 5.1 引言 | 第118-119页 |
| 5.2 基于神经网络模型的熔透状态分类识别 | 第119-129页 |
| 5.2.1 数据获取与预处理 | 第119-121页 |
| 5.2.2 基于 BP 网络的焊缝熔透状态识别 | 第121-126页 |
| 5.2.3 基于 BP_Adaboost 神经网络的熔透状态识别 | 第126-129页 |
| 5.3 基于隐马尔科夫模型的熔透状态分类识别 | 第129-146页 |
| 5.3.1 隐马尔科夫模型 | 第129-131页 |
| 5.3.2 隐马尔科夫模型的三个基本问题 | 第131-136页 |
| 5.3.3 基于隐马尔科夫模型的电弧声音信号识别 | 第136-143页 |
| 5.3.4 基于小波分析及隐马尔科夫模型的焊缝熔透状态识别 | 第143-146页 |
| 5.4 本章小结 | 第146-148页 |
| 第六章 脉冲 GTAW 焊接过程焊缝下塌与熔透之间的关系 | 第148-172页 |
| 6.1 引言 | 第148-150页 |
| 6.2 脉冲 GTAW 焊接过程电弧声信息的获取 | 第150-151页 |
| 6.3 脉冲 GTAW 焊接过程电弧声信号的处理 | 第151-164页 |
| 6.3.1 声压信号预处理 | 第151-152页 |
| 6.3.2 去噪处理 | 第152-154页 |
| 6.3.3 线性拟合 | 第154-157页 |
| 6.3.4 线性模型的误差分析 | 第157-160页 |
| 6.3.5 分段线性拟合 | 第160-164页 |
| 6.4 电弧声信号模型预测精度验证试验 | 第164-167页 |
| 6.5 熔池表面下塌量的预测 | 第167-170页 |
| 6.6 本章小结 | 第170-172页 |
| 第七章 基于电弧声信号的脉冲 GTAW 焊接过程熔透状态实时控制实验 | 第172-197页 |
| 7.1 引言 | 第172页 |
| 7.2 脉冲 GTAW 电弧声信号熔透状态特征的实时处理软件设计 | 第172-181页 |
| 7.2.1 电弧声信号处理软件系统设计流程 | 第172-175页 |
| 7.2.2 电弧声信号处理软件系统组成 | 第175-181页 |
| 7.3 基于脉冲 GTAW 焊接过程电弧声信息的焊接电弧高度跟踪实验及其分析 | 第181-186页 |
| 7.3.1 电弧高度跟踪方案 | 第181-183页 |
| 7.3.2 电弧高度跟踪程序 | 第183-184页 |
| 7.3.3 电弧高度跟踪实验 | 第184-186页 |
| 7.4 基于脉冲 GTAW 焊接过程电弧声信息的焊接熔透状态监控实验及其分析 | 第186-195页 |
| 7.4.1 电弧熔透状态控制方案 | 第187-189页 |
| 7.4.2 焊接熔透 BP_PW 闭环控制程序 | 第189-190页 |
| 7.4.3 熔透状态 BP_PW 闭环控制实验 | 第190-195页 |
| 7.5 本章小结 | 第195-197页 |
| 第八章 结论 | 第197-200页 |
| 博士学位论文创新点 | 第200-201页 |
| 参考文献 | 第201-210页 |
| 博士期间发表及待发表论文 | 第210-212页 |
| 致谢 | 第212页 |
