| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第8-18页 |
| 1.1 引言 | 第8-9页 |
| 1.2 电动汽车电机驱动控制系统 | 第9-13页 |
| 1.2.1 电动汽车驱动电机 | 第9-11页 |
| 1.2.2 异步电机控制策略 | 第11-13页 |
| 1.3 异步电机参数辨识方法综述 | 第13-15页 |
| 1.4 本文研究的主要内容 | 第15-18页 |
| 2 异步电机矢量控制原理及实现 | 第18-32页 |
| 2.1 磁场定向的矢量控制原理 | 第18-22页 |
| 2.1.1 三相异步电机数学模型 | 第18-20页 |
| 2.1.2 基于转子磁场定向矢量控制基本原理 | 第20-21页 |
| 2.1.3 基于转子磁场定向的矢量控制系统实现 | 第21-22页 |
| 2.2 电压重构 | 第22-24页 |
| 2.3 解耦电路 | 第24-25页 |
| 2.4 磁链观测模型 | 第25-27页 |
| 2.4.1 直接磁场定向系统 | 第25-26页 |
| 2.4.2 间接磁场定向系统 | 第26-27页 |
| 2.5 电压空间矢量 PWM | 第27-31页 |
| 2.5.1 SVPWM 调制技术原理 | 第28-29页 |
| 2.5.2 SVPWM 算法实现 | 第29-31页 |
| 2.6 本章小结 | 第31-32页 |
| 3 异步电机参数离线辨识方法研究 | 第32-42页 |
| 3.1 异步电机参数离线测试的传统方法 | 第32-35页 |
| 3.1.1 空载试验 | 第32-33页 |
| 3.1.2 堵转试验 | 第33-35页 |
| 3.2 基于变频器-电机系统的异步电机参数离线辨识方法 | 第35-37页 |
| 3.2.1 定子电阻辨识 | 第35-36页 |
| 3.2.2 转子电阻和定、转子漏感辨识 | 第36-37页 |
| 3.2.3 互感辨识 | 第37页 |
| 3.3 参数变化对矢量控制系统的影响 | 第37-41页 |
| 3.3.1 转子时间常数变化对磁场定向和稳态性能的影响 | 第38-39页 |
| 3.3.2 转子时间常数变化对动态性能的影响 | 第39-41页 |
| 3.4 本章小结 | 第41-42页 |
| 4 基于模型参考自适应的转子时间常数在线辨识研究 | 第42-54页 |
| 4.1 模型参考自适应控制理论 | 第42-44页 |
| 4.1.1 MRAS 基本原理 | 第42-43页 |
| 4.1.2 自适应律设计方法 | 第43-44页 |
| 4.2 基于转子磁链模型的转子时间常数辨识 | 第44-47页 |
| 4.3 改进的转子时间常数 MRAS 辨识系统 | 第47-49页 |
| 4.4 仿真研究 | 第49-53页 |
| 4.5 本章小结 | 第53-54页 |
| 5 系统的软硬件实现及实验结果分析 | 第54-66页 |
| 5.1 系统硬件实现 | 第54-57页 |
| 5.1.1 控制电路 | 第54-55页 |
| 5.1.2 驱动电路 | 第55-56页 |
| 5.1.3 反馈检测回路 | 第56-57页 |
| 5.2 系统软件实现 | 第57-59页 |
| 5.3 实验结果及分析 | 第59-63页 |
| 5.4 本章小结 | 第63-66页 |
| 6 总结与展望 | 第66-68页 |
| 6.1 主要结论 | 第66页 |
| 6.2 后续工作展望 | 第66-68页 |
| 致谢 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 附录 | 第74页 |
| A. 作者攻读硕士期间发表的论文 | 第74页 |
| B. 作者在攻读学位期间取得的科研成果 | 第74页 |