| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-22页 |
| 1.1 课题的研究背景与意义 | 第11-15页 |
| 1.2 国内、外研究现状 | 第15-20页 |
| 1.2.1 电力系统次同步振荡的机理研究概述 | 第15-16页 |
| 1.2.2 双馈风电机组模型的研究现状 | 第16-18页 |
| 1.2.3 双馈风力机次同步振荡的分析方法 | 第18-19页 |
| 1.2.4 双馈风力机次同步振荡的抑制方法 | 第19-20页 |
| 1.3 本文的工作安排 | 第20-22页 |
| 第二章 双馈风电机组的建模 | 第22-36页 |
| 2.1 风力机模型 | 第22-24页 |
| 2.1.1 风力机的分类 | 第22页 |
| 2.1.2 风力机模型 | 第22-24页 |
| 2.2 轴系模型 | 第24-28页 |
| 2.2.1 两质块轴系模型 | 第24-25页 |
| 2.2.2 三质块轴系模型 | 第25-28页 |
| 2.3 变桨距结构模型 | 第28-30页 |
| 2.3.1 桨距角的调节原理分析 | 第28-30页 |
| 2.3.2 变桨距控制模型 | 第30页 |
| 2.4 双馈发电机的简化模型 | 第30-34页 |
| 2.5 变流器模型 | 第34-35页 |
| 2.6 本章小结 | 第35-36页 |
| 第三章 双馈风电机组轴系振荡的特征分析 | 第36-48页 |
| 3.1 特征值分析法理论 | 第36-39页 |
| 3.2 两质块轴系固有振荡频率分析及其与轴系柔性的关系 | 第39-41页 |
| 3.2.1 两质块轴系固有振荡频率分析 | 第39-40页 |
| 3.2.2 两质块轴系固有振荡频率与轴系柔性的关系 | 第40页 |
| 3.2.3 轴系柔性对两质块轴系振荡幅值的影响 | 第40-41页 |
| 3.3 三质块轴系固有振荡频率分析及其与叶片、轴系柔性的关系 | 第41-47页 |
| 3.3.1 三质块轴系固有振荡频率分析 | 第41-42页 |
| 3.3.2 叶片、轴系的固有振荡频率与叶片、轴系柔性的关系 | 第42-44页 |
| 3.3.3 叶片、轴系的振荡幅值与叶片、轴系柔性的关系 | 第44-46页 |
| 3.3.4 叶片的摆动的幅度与叶片长短的关系 | 第46-47页 |
| 3.4 本章小结 | 第47-48页 |
| 第四章 目标全息反馈非线性控制理论 | 第48-56页 |
| 4.1 电力系统非线性控制理论发展 | 第48-49页 |
| 4.2 非线性控制理论的数学基础 | 第49-52页 |
| 4.2.1 向量场 | 第49页 |
| 4.2.2 仿射非线性系统 | 第49-50页 |
| 4.2.3 李导数 | 第50页 |
| 4.2.4 非线性变换和微分同胚 | 第50-51页 |
| 4.2.5 关系度 | 第51页 |
| 4.2.6 哈特曼—格鲁勃曼(Hartman-Grobman)定理 | 第51-52页 |
| 4.3 目标全息反馈非线性控制律的设计 | 第52-55页 |
| 4.3.1 多输入多输出非线性系统的控制目标 | 第52-54页 |
| 4.3.2 多输入多输出系统目标全息反馈非线性控制方法设计 | 第54-55页 |
| 4.4 本章小结 | 第55-56页 |
| 第五章 双馈风电机组次同步振荡的非线性控制策略设计与仿真 | 第56-83页 |
| 5.1 轴系为两质块的机组非线性控制律设计与仿真 | 第56-68页 |
| 5.1.1 转子励磁控制律 | 第56-62页 |
| 5.1.2 励磁与桨距角协调的综合控制律 | 第62-68页 |
| 5.2 考虑叶片的三质块的机组非线性控制律设计与仿真 | 第68-81页 |
| 5.2.1 转子励磁控制律 | 第68-75页 |
| 5.2.2 转子励磁与桨距角协调的综合控制律设计与仿真 | 第75-81页 |
| 5.3 本章小结 | 第81-83页 |
| 第六章 结论和展望 | 第83-85页 |
| 6.1 全文总结 | 第83-84页 |
| 6.2 论文研究展望 | 第84-85页 |
| 参考文献 | 第85-91页 |
| 致谢 | 第91-92页 |
| 攻读学位期间发表论文情况 | 第92-93页 |
| 基金资助声明 | 第93页 |
