| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 课题研究的意义 | 第9-10页 |
| 1.2 永磁同步电机的发展概况 | 第10页 |
| 1.3 交流伺服系统国内外的发展状况 | 第10-13页 |
| 1.4 本文的主要研究内容 | 第13-14页 |
| 第2章 永磁同步电机的结构模型 | 第14-21页 |
| 2.1 坐标变换原理 | 第14-17页 |
| 2.1.1 Clarke 变换与反 Clarke 变换 | 第14-15页 |
| 2.1.2 ABC 坐标系与 dq 坐标系之间的变换 | 第15-16页 |
| 2.1.3 Park 变换与反 Park 变换 | 第16-17页 |
| 2.2 永磁同步电机的结构 | 第17-18页 |
| 2.3 永磁同步电机的数学模型 | 第18-19页 |
| 2.4 永磁同步电机的控制策略 | 第19-20页 |
| 2.5 本章小结 | 第20-21页 |
| 第3章 永磁同步电机空间矢量调制控制策略 | 第21-39页 |
| 3.1 PMSM 矢量控制原理 | 第21-22页 |
| 3.2 电压空间矢量脉宽调制技术的原理 | 第22-26页 |
| 3.3 永磁同步电机矢量控制系统设计 | 第26-31页 |
| 3.3.1 永磁同步电机矢量控制系统数学传递函数 | 第26-27页 |
| 3.3.2 永磁同步电机矢量控制系统电流环调节器结构设计 | 第27-29页 |
| 3.3.3 永磁同步电机矢量控制系统转速环调节器结构设计 | 第29-31页 |
| 3.4 永磁同步电机矢量控制系统的仿真 | 第31-38页 |
| 3.4.1 MATLAB/ Simulink 开发软件介绍 | 第31-32页 |
| 3.4.2 PMSM 矢量控制系统仿真模型 | 第32-37页 |
| 3.4.3 PMSM 矢量控制系统仿真结果 | 第37-38页 |
| 3.5 本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 基于 DSP 的永磁同步电机矢量控制系统硬件设计 | 第39-50页 |
| 4.1 系统总体硬件结构 | 第39页 |
| 4.2 TMS320F2812 型 DSP 控制器概述 | 第39-41页 |
| 4.3 系统功率电路板硬件设计 | 第41-43页 |
| 4.4 系统控制电路硬件设计 | 第43-46页 |
| 4.4.1 电流检测电路设计 | 第43-45页 |
| 4.4.2 位置和速度检测电路设计 | 第45-46页 |
| 4.5 保护电路硬件设计 | 第46-48页 |
| 4.5.1 过压欠压电路 | 第46页 |
| 4.5.2 过流保护电路 | 第46-47页 |
| 4.5.3 IPM 故障 | 第47-48页 |
| 4.6 接口电路硬件设计 | 第48-49页 |
| 4.6.1 键盘显示电路 | 第48页 |
| 4.6.2 电源模块设计 | 第48-49页 |
| 4.7 本章小结 | 第49-50页 |
| 第5章 基于 DSP 的永磁同步电机矢量控制系统软件设计 | 第50-58页 |
| 5.1 软件开发环境介绍 | 第50-51页 |
| 5.2 控制系统的主程序设计 | 第51-52页 |
| 5.3 SVPWM 算法的软件设计 | 第52-54页 |
| 5.4 电压、电流采样子程序 | 第54-55页 |
| 5.5 速度检测调节子程序 | 第55-57页 |
| 5.6 键盘显示子程序 | 第57页 |
| 5.7 本章小结 | 第57-58页 |
| 第6章 实验结果分析 | 第58-61页 |
| 6.1 实验结果分析 | 第58-60页 |
| 6.2 本章小结 | 第60-61页 |
| 第7章 总结与展望 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 附件 | 第66页 |
