两耦合永磁同步电机系统的稳定性分析及协调控制
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-19页 |
| 1.1 多电机系统 | 第9-11页 |
| 1.1.1 多电机系统概述 | 第9页 |
| 1.1.2 多电机系统的研究现状 | 第9-11页 |
| 1.2 永磁同步电机的概述 | 第11-14页 |
| 1.2.1 电机的分类 | 第11页 |
| 1.2.2 永磁同步电机的发展 | 第11-12页 |
| 1.2.3 永磁同步电机的控制方式 | 第12-14页 |
| 1.3 研究背景和研究意义 | 第14-16页 |
| 1.4 本文主要工作和内容安排 | 第16-19页 |
| 2 预备知识 | 第19-29页 |
| 2.1 引言 | 第19页 |
| 2.2 永磁同步电机的数学模型 | 第19-26页 |
| 2.2.1 永磁同步电机的结构 | 第19-20页 |
| 2.2.2 常用坐标系及其变换 | 第20-24页 |
| 2.2.3 不同坐标系下的数学模型 | 第24-26页 |
| 2.3 相关技术和理论 | 第26-28页 |
| 2.3.1 区间矩阵 | 第26-27页 |
| 2.3.2 稳定性理论 | 第27页 |
| 2.3.4 重要引理 | 第27-28页 |
| 2.4 本章小结 | 第28-29页 |
| 3 具有确定耦合关系的两耦合永磁同步电机系统 | 第29-62页 |
| 3.1 引言 | 第29-30页 |
| 3.2 数学模型 | 第30-32页 |
| 3.3 鲁棒稳定性分析 | 第32-43页 |
| 3.3.1 论研究 | 第32-39页 |
| 3.3.2 仿真分析 | 第39-43页 |
| 3.4 鲁棒控制器的设计 | 第43-61页 |
| 3.4.1 理论研究 | 第44-53页 |
| 3.4.2 仿真分析 | 第53-61页 |
| 3.5 本章小结 | 第61-62页 |
| 4 具有不确定耦合关系的两耦合永磁同步电机系统 | 第62-92页 |
| 4.1 引言 | 第62页 |
| 4.2 数学模型 | 第62-63页 |
| 4.3 同步协调控制器的设计 | 第63-91页 |
| 4.3.1 理论研究 | 第63-82页 |
| 4.3.2 仿真分析 | 第82-91页 |
| 4.4 本章小结 | 第91-92页 |
| 5 总结与展望 | 第92-94页 |
| 5.1 本文的主要工作 | 第92-93页 |
| 5.2 本文的创新点 | 第93页 |
| 5.3 研究展望 | 第93-94页 |
| 参考文献 | 第94-104页 |
| 攻读学位期间主要的研究成果目录 | 第104-105页 |
| 致谢 | 第105页 |
