| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 研究背景 | 第8-9页 |
| 1.2 飞机大部件自动对接装配国内外研究现状 | 第9-13页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3 大部件自动对接装配过程质量监控研究意义 | 第13-14页 |
| 1.4 本文研究内容 | 第14-15页 |
| 1.5 本章小结 | 第15-16页 |
| 第2章 基于图像的飞机大部件自动对接过程质量监控 | 第16-23页 |
| 2.1 基于激光跟踪仪的飞机大部件自动对接装配 | 第16-18页 |
| 2.2 基于图像的大部件自动对接过程质量监控 | 第18-20页 |
| 2.2.1 基于大部件自动对接装配面图像的过程质量监控 | 第18-19页 |
| 2.2.2 基于大部件特征标示图像的过程质量监控 | 第19-20页 |
| 2.3 基于图像的大部件自动对接过程质量监控系统 | 第20页 |
| 2.4 基于图像的大部件自动对接过程质量监控方法流程 | 第20-22页 |
| 2.5 本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 基于大部件对接过程质量监控的图像处理 | 第23-40页 |
| 3.1 基于颜色优势的图像分割 | 第23-28页 |
| 3.1.1 RGB 模型 | 第24-25页 |
| 3.1.2 HSI 模型 | 第25-27页 |
| 3.1.3 RGB 图像 | 第27-28页 |
| 3.2 图像的二值化 | 第28-30页 |
| 3.2.1 全局阈值法 | 第29页 |
| 3.2.2 Otsu 自适应阈值 | 第29-30页 |
| 3.3 图像的边缘检测算法 | 第30-35页 |
| 3.3.1 Robert 算子 | 第31页 |
| 3.3.2 Sobel 算子 | 第31-32页 |
| 3.3.3 Prewitt 算子 | 第32-33页 |
| 3.3.4 Canny 算子 | 第33-35页 |
| 3.4 图像特征点提取 | 第35-36页 |
| 3.5 基于大部件自动对接装配过程质量监控的图像处理 | 第36-39页 |
| 3.5.1 RGB 彩色空间对接装配特征的图像分割 | 第36-37页 |
| 3.5.2 对接装配特征图像二值化 | 第37-38页 |
| 3.5.3 对接装配特征图像边缘检测 | 第38页 |
| 3.5.4 对接装配特征图像特征点提取 | 第38-39页 |
| 3.6 本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 大部件自动对接装配平台构建与对接装配仿真 | 第40-52页 |
| 4.1 CATIA 软件介绍 | 第40-42页 |
| 4.1.1 机械设计模组 | 第41-42页 |
| 4.1.2 数字化装配模组 | 第42页 |
| 4.2 大部件自动对接装配平台设计 | 第42-43页 |
| 4.3 大部件自动对接装配平台构建 | 第43-48页 |
| 4.3.1 零件设计 | 第43-46页 |
| 4.3.2 装配设计 | 第46-48页 |
| 4.3.3 飞机大部件自动对接装配平台 | 第48页 |
| 4.4 对接装配运动仿真 | 第48-51页 |
| 4.4.1 对接装配运动仿真设计 | 第48-49页 |
| 4.4.2 对接装配运动仿真实现 | 第49-51页 |
| 4.5 本章小结 | 第51-52页 |
| 第5章 基于图像的质量监控系统设计与实验 | 第52-67页 |
| 5.1 软件 GUI 设计介绍 | 第52-53页 |
| 5.2 基于图像的质量监控系统用户界面设计 | 第53-61页 |
| 5.2.1 图像显示模块 | 第54-55页 |
| 5.2.2 图像处理模块 | 第55页 |
| 5.2.3 数据参数模块 | 第55-57页 |
| 5.2.4 调姿模块 | 第57-61页 |
| 5.3 大部件自动对接装配质量监控标准 | 第61-63页 |
| 5.4 验证实验 | 第63-66页 |
| 5.5 本章小结 | 第66-67页 |
| 第6章 总结与展望 | 第67-69页 |
| 6.1 总结 | 第67-68页 |
| 6.2 展望 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 攻读硕士期间发表论文及参与科研项目情况 | 第72-73页 |
| 攻读硕士期间发表论文情况 | 第72页 |
| 攻读硕士期间参加科研项目情况 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
