| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 目录 | 第7-10页 |
| 1 绪论 | 第10-19页 |
| 1.1 液压静力压桩机概述 | 第10-11页 |
| 1.1.1 液压静力压桩机结构及工作原理概述 | 第10-11页 |
| 1.1.2 液压静力压桩机的技术现状与发展趋势 | 第11页 |
| 1.2 能量回收节能系统的研究现状 | 第11-17页 |
| 1.2.1 能量回收节能技术的分类 | 第11-13页 |
| 1.2.2 国内外能量回收技术的研究现状 | 第13-16页 |
| 1.2.3 液压静力压桩机吊机回转制动能量回收系统研究现状 | 第16-17页 |
| 1.3 课题的来源及意义 | 第17-18页 |
| 1.3.1 课题的来源 | 第17页 |
| 1.3.2 课题的意义 | 第17-18页 |
| 1.4 论文的主要研究内容 | 第18-19页 |
| 2 压桩机吊机回转制动能量回收系统研究 | 第19-27页 |
| 2.1 原压桩机吊机回转液压系统的原理分析 | 第19-20页 |
| 2.2 普通蓄能器蓄能回转制动能量回收系统的研究 | 第20-21页 |
| 2.3 基于二次调节技术回转制动能量回收系统的研究 | 第21-23页 |
| 2.3.1 二次调节技术及特点 | 第21-22页 |
| 2.3.2 基于二次调节技术回转制动能量回收系统的原理 | 第22-23页 |
| 2.4 回转机构相关参数的确定 | 第23-25页 |
| 2.4.1 回转平台阻力矩的计算 | 第23-24页 |
| 2.4.2 回转转动惯量的计算 | 第24-25页 |
| 2.4.3 其它回转参数的确定 | 第25页 |
| 2.5 回转系统主要元件型号与参数确定 | 第25-26页 |
| 2.6 本章小结 | 第26-27页 |
| 3 回转制动能量回收系统主要液压元件及控制器的建模 | 第27-44页 |
| 3.1 恒压变量泵的建模 | 第27-30页 |
| 3.2 液压蓄能器的建模 | 第30-32页 |
| 3.3 液压马达/泵的建模 | 第32-36页 |
| 3.4 自适应模糊滑模控制器的建模 | 第36-42页 |
| 3.4.1 二次调节静液传动转速控制理论 | 第36-37页 |
| 3.4.2 二次调节静液传动转速控制策略研究 | 第37-38页 |
| 3.4.3 自适应模糊滑模控制律的设计 | 第38-42页 |
| 3.4.4 自适应模糊滑模控制器的Simulink模型 | 第42页 |
| 3.5 本章小结 | 第42-44页 |
| 4 回转制动能量回收系统仿真与分析 | 第44-69页 |
| 4.1 原压桩机吊机回转液压系统仿真与结果分析 | 第44-47页 |
| 4.1.1 原压桩机吊机回转液压系统仿真模型的建立 | 第44-45页 |
| 4.1.2 原压桩机吊机回转液压系统仿真参数 | 第45页 |
| 4.1.3 原压桩机吊机回转液压系统仿真结果分析 | 第45-47页 |
| 4.2 普通蓄能器蓄能回转制动能量回收系统仿真与结果分析 | 第47-53页 |
| 4.2.1 普通蓄能器蓄能回转制动能量回收系统仿真模型建立 | 第48页 |
| 4.2.2 普通蓄能器蓄能回转制动能量回收系统仿真参数 | 第48-50页 |
| 4.2.3 普通蓄能器蓄能回转制动能量回收系统仿真结果分析 | 第50-53页 |
| 4.3 基于二次调节技术回转制动能量回收系统仿真与结果分析 | 第53-59页 |
| 4.3.1 基于二次调节技术回转制动能量回收系统仿真模型建立 | 第53-54页 |
| 4.3.2 基于二次调节技术回转制动能量回收系统仿真参数 | 第54-55页 |
| 4.3.3 基于二次调节技术回转制动能量回收系统仿真与结果分析 | 第55-59页 |
| 4.4 三种回转液压系统的性能比较 | 第59-61页 |
| 4.4.1 回转速度特性的比较 | 第60-61页 |
| 4.4.2 回转制动能量回收率的比较 | 第61页 |
| 4.5 仿真分析系统参数对基于二次调节技术制动能量回收系统能量回收率的影响 | 第61-67页 |
| 4.5.1 蓄能器有效工作体积对制动能量回收率的影响 | 第62-63页 |
| 4.5.2 蓄能器预充气压力对制动能量回收率的影响 | 第63-65页 |
| 4.5.3 负载对制动能量回收率的影响 | 第65-66页 |
| 4.5.4 制动时间对制动能量回收率的影响 | 第66-67页 |
| 4.6 本章小结 | 第67-69页 |
| 5 基于二次调节技术回转制动能量回收系统的实验研究 | 第69-77页 |
| 5.1 引言 | 第69页 |
| 5.2 实验目的与内容 | 第69页 |
| 5.2.1 实验目的 | 第69页 |
| 5.2.2 实验内容 | 第69页 |
| 5.3 实验原理与设备 | 第69-72页 |
| 5.3.1 实验原理 | 第69-70页 |
| 5.3.2 实验设备 | 第70-72页 |
| 5.4 实验结果分析 | 第72-76页 |
| 5.4.1 自适应模糊滑模控制器的转速跟踪能力实验研究 | 第72-73页 |
| 5.4.2 不同蓄能器参数的系统压力特性实验研究 | 第73-74页 |
| 5.4.3 不同负载的系统节能性能实验研究 | 第74-75页 |
| 5.4.4 不同制动时间的系统节能性能实验研究 | 第75-76页 |
| 5.5 本章小结 | 第76-77页 |
| 6 总结与展望 | 第77-79页 |
| 6.1 全文总结 | 第77-78页 |
| 6.2 研究展望 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-83页 |
| 攻读硕士学位期间主要研究成果 | 第83-84页 |
| 致谢 | 第84页 |
