| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-11页 |
| 第一章 文献综述 | 第11-25页 |
| ·密炼机控制系统的发展概述 | 第11-16页 |
| ·密炼机控制系统发展及现状 | 第11-13页 |
| ·密炼机的控制方法及其比较 | 第13-16页 |
| ·影响密炼机混炼的因素 | 第16-23页 |
| ·转子结构对混炼过程的影响 | 第16-17页 |
| ·转子转速对混炼过程的影响 | 第17页 |
| ·填充系数对混炼过程的影响 | 第17-18页 |
| ·冷却水温度对混炼过程的影响 | 第18-19页 |
| ·上顶栓压力对混炼过程的影响 | 第19-23页 |
| ·密炼机上顶栓控制系统的研究进展 | 第23页 |
| ·本文研究的意义和内容 | 第23-25页 |
| 第二章 模糊控制理论 | 第25-46页 |
| ·模糊数学的基础知识 | 第25-37页 |
| ·模糊集合 | 第25-27页 |
| ·模糊集合中的基本定义和运算 | 第27-28页 |
| ·隶属度函数 | 第28-30页 |
| ·模糊关系与模糊矩阵 | 第30-32页 |
| ·模糊逻辑推理 | 第32-37页 |
| ·模糊控制的基础知识 | 第37-43页 |
| ·模糊控制概述 | 第37-40页 |
| ·模糊控制器 | 第40-43页 |
| ·模糊控制系统的组成及工作原理 | 第43-45页 |
| ·模糊控制系统的组成 | 第43-44页 |
| ·模糊控制的基本原理 | 第44-45页 |
| ·小结 | 第45-46页 |
| 第三章 密炼机模糊控制系统及其控制策略的设计 | 第46-59页 |
| ·上顶栓系统控制的现状及存在的问题 | 第46-47页 |
| ·控制对象的研究 | 第47-49页 |
| ·上顶栓受力分析 | 第47-48页 |
| ·控制对象特性分析 | 第48-49页 |
| ·上项栓控制系统传递函数的建立 | 第49-52页 |
| ·控制阀的流量方程的建立 | 第49-50页 |
| ·液压缸和负载的力平衡方程的建立 | 第50页 |
| ·负载的建模 | 第50-51页 |
| ·上顶栓控制系统的传递函数框图 | 第51-52页 |
| ·实验室用密炼机上顶栓系统的控制策略 | 第52-58页 |
| ·常规PID 控制理论 | 第52-55页 |
| ·参数自调节模糊-PID 控制 | 第55-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第四章 密炼机模糊控制系统的建模与仿真 | 第59-70页 |
| ·上顶栓压力模糊控制器的设计 | 第59-63页 |
| ·密炼机上顶栓压力模糊控制系统的仿真研究 | 第63-68页 |
| ·模糊控制器的模糊语言变量设计 | 第64-65页 |
| ·语言值选择及隶属函数的设计 | 第65页 |
| ·模糊规则集的设定 | 第65-67页 |
| ·确定量化因子 | 第67-68页 |
| ·系统Simulink 模型的建立与仿真分析 | 第68-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 第五章 上顶栓压力模糊控制系统的软硬件设计 | 第70-90页 |
| ·密炼机下位机的设计 | 第70-81页 |
| ·下位机的硬件系统 | 第70-72页 |
| ·下位机控制策略的软件设计 | 第72-81页 |
| ·人机界面 | 第81-89页 |
| ·触摸屏 | 第81-82页 |
| ·组态软件WinCC flexible | 第82-83页 |
| ·WinCC flexible 与STEP7 的集成 | 第83-89页 |
| ·本章小结 | 第89-90页 |
| 总结与展望 | 第90-92页 |
| 参考文献 | 第92-95页 |
| 致谢 | 第95-96页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第96-97页 |