| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 研究背景 | 第10页 |
| 1.2 研究目的及意义 | 第10-11页 |
| 1.3 曲面重建研究现状 | 第11-18页 |
| 1.3.1 细分曲面重建 | 第11-12页 |
| 1.3.2 变形曲面重建 | 第12-13页 |
| 1.3.3 参数曲面重建 | 第13-14页 |
| 1.3.4 隐式曲面重建 | 第14-15页 |
| 1.3.5 网格曲面重建 | 第15-18页 |
| 1.4 研究思路 | 第18-19页 |
| 1.5 文章结构 | 第19-20页 |
| 第二章 曲面重建基础理论 | 第20-31页 |
| 2.1 点云数据结构及邻域索引方法 | 第20-22页 |
| 2.1.1 八叉树数据结构 | 第20页 |
| 2.1.2 kd树数据结构 | 第20-21页 |
| 2.1.3 点云邻域索引方法 | 第21-22页 |
| 2.2 Delaunay三角剖分与Voronoi图 | 第22-25页 |
| 2.2.1 Voronoi图 | 第22-24页 |
| 2.2.2 Delaunay三角剖分 | 第24-25页 |
| 2.3 曲面重建经典算法 | 第25-30页 |
| 2.3.1 ?-shape算法 | 第25-26页 |
| 2.3.2 Crust算法 | 第26-27页 |
| 2.3.3 Poisson算法 | 第27-28页 |
| 2.3.4 MPU算法 | 第28-30页 |
| 2.4 本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 基于二维投影的快速曲面重建 | 第31-39页 |
| 3.1 已有成果及研究思路 | 第31-32页 |
| 3.2 三维点云的二维投影 | 第32-34页 |
| 3.2.1 切平面拟合 | 第32-33页 |
| 3.2.2 切平面投影 | 第33页 |
| 3.2.3 切平面旋转 | 第33-34页 |
| 3.3 基于二维投影的曲面重建 | 第34-36页 |
| 3.3.1 平面Delaunay近邻点计算 | 第34-35页 |
| 3.3.2 三维三角网格构建 | 第35页 |
| 3.3.3 非流形三角面片剔除 | 第35-36页 |
| 3.4 实验结果 | 第36-38页 |
| 3.5 本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 自适应?-shape曲面重建 | 第39-48页 |
| 4.1 已有成果及研究思路 | 第39页 |
| 4.2 局部特征尺寸 | 第39-42页 |
| 4.2.1 相关概念 | 第40页 |
| 4.2.2 局部特征尺寸估计 | 第40-41页 |
| 4.2.3 基于LFS的点云简化 | 第41-42页 |
| 4.3 自适应?-shape算法 | 第42-44页 |
| 4.3.1 ?值的自适应调整 | 第42-43页 |
| 4.3.2 三角面片外接球半径确定 | 第43-44页 |
| 4.4 实验结果 | 第44-47页 |
| 4.4.1 与传统?-shape算法对比实验 | 第44-46页 |
| 4.4.2 与保号?-shape算法对比实验 | 第46-47页 |
| 4.5 本章小结 | 第47-48页 |
| 第五章 点-线-面递进式尖锐特征曲面重建 | 第48-62页 |
| 5.1 已有成果及研究思路 | 第48-49页 |
| 5.2 引入曲面变分的点云法向估算和调整 | 第49-55页 |
| 5.2.1 点云初始法向计算 | 第49-50页 |
| 5.2.2 法向一致性调整 | 第50-53页 |
| 5.2.3 点云准确法向计算 | 第53-55页 |
| 5.3 基于特征约束的曲面重建 | 第55-59页 |
| 5.3.1 候选特征点提取 | 第55页 |
| 5.3.2 特征点筛选 | 第55-57页 |
| 5.3.3 特征线重建 | 第57-58页 |
| 5.3.4 角点修复 | 第58-59页 |
| 5.3.5 曲面重建 | 第59页 |
| 5.4 实验结果 | 第59-61页 |
| 5.5 本章小结 | 第61-62页 |
| 第六章 点云数据处理软件开发 | 第62-70页 |
| 6.1 软件设计 | 第62-66页 |
| 6.1.1 软硬件平台选择 | 第62页 |
| 6.1.2 第三方开源库选择 | 第62-65页 |
| 6.1.3 软件界面与模块组成 | 第65-66页 |
| 6.2 软件实现与效果 | 第66-69页 |
| 6.3 本章小结 | 第69-70页 |
| 第七章 总结与展望 | 第70-72页 |
| 7.1 论文的主要工作与总结 | 第70-71页 |
| 7.2 下一步工作展望 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-78页 |
| 作者简介 | 第78-79页 |