多智能体系统可控包含控制研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| abstract | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-12页 |
| 1.2.1 多智能体一致性研究现状 | 第9-10页 |
| 1.2.2 多智能体系统包含控制研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.3 多智能体系统可控性研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 论文结构编排 | 第12-14页 |
| 第二章 多智能体网络模型及相关算法 | 第14-23页 |
| 2.1 图论 | 第14-15页 |
| 2.2 基本蜂拥控制算法 | 第15-19页 |
| 2.2.1 Boid模型 | 第15-18页 |
| 2.2.2 带虚拟领导者的蜂拥控制算法 | 第18-19页 |
| 2.3 多智能体一致性算法 | 第19-21页 |
| 2.4 可控性相关理论 | 第21-22页 |
| 2.5 本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 基于二分图最大匹配的多机器鱼可控包含控制 | 第23-34页 |
| 3.1 引言 | 第23-24页 |
| 3.2 问题描述 | 第24-27页 |
| 3.2.1 基础理论介绍 | 第24页 |
| 3.2.2 相关引理定义 | 第24-25页 |
| 3.2.3 二分图最大匹配算法 | 第25页 |
| 3.2.4 机器鱼模型 | 第25-27页 |
| 3.3 包含控制协议设计 | 第27-28页 |
| 3.4 仿真实验 | 第28-33页 |
| 3.4.1 随机选取领导者 | 第30-31页 |
| 3.4.2 利用二分图最大匹配求取领导者 | 第31-33页 |
| 3.5 本章小结 | 第33-34页 |
| 第四章 基于层次聚类的多智能体系统可控包含控制 | 第34-46页 |
| 4.1 引言 | 第34-35页 |
| 4.2 预备知识 | 第35-36页 |
| 4.2.1 系统模型 | 第35页 |
| 4.2.2 相关引理定义 | 第35-36页 |
| 4.3 基于层次聚类的多智能体系统可控包含控制 | 第36-41页 |
| 4.3.1 层次聚类社团划分算法 | 第36-37页 |
| 4.3.2 社团内智能体可控包含控制 | 第37-38页 |
| 4.3.3 社团间可控包含控制 | 第38-41页 |
| 4.4 仿真实验 | 第41-45页 |
| 4.5 本章小结 | 第45-46页 |
| 第五章 多智能体系统可控包含避障控制 | 第46-50页 |
| 5.1 引言 | 第46页 |
| 5.2 多智能体系统模型 | 第46-47页 |
| 5.3 多智能体系统可控包含避障控制协议设计 | 第47页 |
| 5.4 仿真实验 | 第47-49页 |
| 5.5 本章小结 | 第49-50页 |
| 第六章 总结与展望 | 第50-52页 |
| 6.1 研究总结 | 第50-51页 |
| 6.2 研究展望 | 第51-52页 |
| 参考文献 | 第52-58页 |
| 个人简历在读期间发表的学术论文 | 第58-59页 |
| 致谢 | 第59页 |
