异步电动机直接转矩控制系统的研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 1. 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 引言 | 第9页 |
| 1.2 交流调速系统的发展概况 | 第9-13页 |
| 1.2.1 交流电机变频控制的发展 | 第10-11页 |
| 1.2.2 直接转矩控制 | 第11-12页 |
| 1.2.3 直接转矩控制的特点 | 第12-13页 |
| 1.3 课题的研究背景及意义 | 第13页 |
| 1.4 论文主要内容及其结构安排 | 第13-15页 |
| 2. 异步电动机直接转矩控制系统的研究 | 第15-25页 |
| 2.1 三相异步电机的数学模型 | 第15-17页 |
| 2.2 坐标变换 | 第17-22页 |
| 2.2.1 坐标变换的原则 | 第17-18页 |
| 2.2.2 3s/2s变换（Clarke变换） | 第18-19页 |
| 2.2.3 2s/2r变换（Park变换） | 第19-21页 |
| 2.2.4 直角坐标/极坐标变换（K/P变换） | 第21-22页 |
| 2.3 异步电动机直接转矩控制原理 | 第22-23页 |
| 2.4 直接转矩控制算法的介绍 | 第23-24页 |
| 2.5 空间矢量控制 | 第24-25页 |
| 3. 直接转矩控制仿真系统的设计 | 第25-43页 |
| 3.1 仿真工具的选择 | 第25页 |
| 3.2 仿真算法的选择 | 第25页 |
| 3.3 磁链、转矩估算模型 | 第25-29页 |
| 3.3.1 u-i模型 | 第26-27页 |
| 3.3.2 i-n模型 | 第27-28页 |
| 3.3.3 u-n模型 | 第28-29页 |
| 3.4 电压矢量的选择在直接转矩控制中的作用 | 第29-31页 |
| 3.4.1 电压矢量的选择在定子磁链控制中的作用 | 第29-31页 |
| 3.4.2 电压矢量的选择在电磁转矩控制中的作用 | 第31页 |
| 3.5 磁链调节器 | 第31-34页 |
| 3.6 转矩调节器 | 第34-37页 |
| 3.6.1 转矩两点式调节器 | 第34-35页 |
| 3.6.2 改进后的转矩调节器 | 第35-37页 |
| 3.7 逆变器的数学模型和电压空间矢量 | 第37-39页 |
| 3.8 直接转矩控制中电压矢量的选择原则 | 第39页 |
| 3.9 逆变器的开关状态表 | 第39-43页 |
| 4. SIMULINK仿真模型的建立及结果分析 | 第43-51页 |
| 4.1 仿真模型的建立 | 第43-48页 |
| 4.1.1 转速调节器模块 | 第44页 |
| 4.1.2 定子磁链和转矩观测器模块 | 第44-45页 |
| 4.1.3 磁链信号和转矩信号产生模块 | 第45-46页 |
| 4.1.4 磁链空间位置判断模型 | 第46页 |
| 4.1.5 开关表模块 | 第46-47页 |
| 4.1.6 坐标变换模块 | 第47-48页 |
| 4.2 仿真结果分析 | 第48-51页 |
| 5.基于DSP的直接转矩系统的研究 | 第51-61页 |
| 5.1 DSP简介 | 第51页 |
| 5.2 系统的硬件组成 | 第51-56页 |
| 5.2.1 系统主电路 | 第52页 |
| 5.2.2 电源电路 | 第52页 |
| 5.2.3 A/D采样电路 | 第52-54页 |
| 5.2.4 驱动电路 | 第54-55页 |
| 5.2.5 保护电路 | 第55-56页 |
| 5.3 系统软件设计 | 第56-61页 |
| 5.3.1 编译软件介绍 | 第56页 |
| 5.3.2 系统控制程序流程和算法 | 第56-59页 |
| 5.3.3 静止坐标下的电压和电流计算 | 第59-61页 |
| 6. 总结与展望 | 第61-63页 |
| 6.1 总结 | 第61页 |
| 6.2 展望 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-65页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 作者简介 | 第67-68页 |
