| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 无人机 | 第9-11页 |
| 1.1.1 无人机的应用前景 | 第9-10页 |
| 1.1.2 无人机系统的组成 | 第10-11页 |
| 1.2 无人机地面控制站系统 | 第11-13页 |
| 1.2.1 功能结构 | 第11页 |
| 1.2.2 国内外发展现状 | 第11-13页 |
| 1.3 本文的组织结构 | 第13-15页 |
| 第2章 相关技术介绍 | 第15-28页 |
| 2.1 多线程技术 | 第15-20页 |
| 2.1.1 多线程的使用场合 | 第15页 |
| 2.1.2 线程同步 | 第15-19页 |
| 2.1.3 基于VisualC++多线程编程 | 第19-20页 |
| 2.2 Windows消息传递机制与定时器 | 第20-22页 |
| 2.2.1 Windows消息机制 | 第20-21页 |
| 2.2.2 Windows定时器 | 第21-22页 |
| 2.3 串口通信 | 第22-24页 |
| 2.3.1 串口通信的基本概念 | 第22-23页 |
| 2.3.2 常用串口通信实现方法 | 第23-24页 |
| 2.4 ADO数据库访问技术 | 第24-27页 |
| 2.4.1 ADO技术原理 | 第25页 |
| 2.4.2 ADO对象模型 | 第25-26页 |
| 2.4.3 ADO接口简介 | 第26-27页 |
| 2.5 本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 地面站软件的总体设计 | 第28-36页 |
| 3.1 系统总体结构 | 第28-29页 |
| 3.2 系统开发环境 | 第29页 |
| 3.3 地面站软件功能设计 | 第29-35页 |
| 3.3.1 用户界面设计 | 第30-32页 |
| 3.3.2 导航电子地图功能设计 | 第32页 |
| 3.3.3 串口通信与飞行监控功能设计 | 第32-33页 |
| 3.3.4 航点与航线的管理功能的设计 | 第33-34页 |
| 3.3.5 支持多架次飞机的设计 | 第34-35页 |
| 3.3.6 任务回放功能设计 | 第35页 |
| 3.4 本章小结 | 第35-36页 |
| 第4章 航线规划与电子导航地图制作 | 第36-45页 |
| 4.1 航线规划的实现 | 第36-41页 |
| 4.1.1 航点的存储与管理 | 第36-38页 |
| 4.1.2 航线的存储与管理 | 第38-39页 |
| 4.1.3 航线规划 | 第39-41页 |
| 4.2 导航电子地图制作 | 第41-44页 |
| 4.2.1 卫星地图获取 | 第42页 |
| 4.2.2 地图配准 | 第42-44页 |
| 4.3 本章小结 | 第44-45页 |
| 第5章 串口通信与飞行监控的实现 | 第45-59页 |
| 5.1 串口通信的实现 | 第45-49页 |
| 5.1.1 串口通信类CSuperSerialPort | 第45-47页 |
| 5.1.2 读注册表获取串口列表 | 第47-48页 |
| 5.1.3 串口通信实时性的实验结果 | 第48-49页 |
| 5.2 用户层通信的实现 | 第49-52页 |
| 5.3 高精度定时器的实现 | 第52-53页 |
| 5.3.1 系统定时器的局限性 | 第52-53页 |
| 5.3.2 实现高精度定时器 | 第53页 |
| 5.4 飞行监控功能的实现 | 第53-58页 |
| 5.4.1 读串口数据显示飞行状况功能的实现 | 第54-56页 |
| 5.4.2 写串口数据发送遥控指令功能的实现 | 第56-58页 |
| 5.5 本章小结 | 第58-59页 |
| 第6章 测试与总结 | 第59-62页 |
| 6.1 论文主要工作 | 第59页 |
| 6.2 无人机地面站的软件测试 | 第59-62页 |
| 6.2.1 实验结果 | 第59-61页 |
| 6.2.2 无人机地面站的压力测试 | 第61页 |
| 6.2.3 存在的不足与改进 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 致谢 | 第65-67页 |