大型矿用挖掘机下车架刚柔耦合动力学分析
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 矿用挖掘机下车架国内外研究现状 | 第10-15页 |
| 1.2.1 回转支撑装置的国内外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.2 履带行走装置的国内外研究现状 | 第12-15页 |
| 1.3 论文主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第2章 矿用挖掘机下车架关键参数分析计算 | 第17-29页 |
| 2.1 回转支撑装置工作参数的分析计算 | 第17-23页 |
| 2.1.1 挖掘机回转时间的计算 | 第17-20页 |
| 2.1.2 满斗回转过程中相应参数的确定 | 第20-21页 |
| 2.1.4 空斗回转过程中相应参数的确定 | 第21-23页 |
| 2.2 行走装置驱动功率的分析计算 | 第23-28页 |
| 2.2.1 平路直行工况所需挖掘机驱动功率 | 第24页 |
| 2.2.2 爬坡工况所需挖掘机驱动功率 | 第24-25页 |
| 2.2.3 转弯工况下挖掘机驱动功率 | 第25-28页 |
| 2.3 小结 | 第28-29页 |
| 第3章 回转装置刚柔耦合分析 | 第29-49页 |
| 3.1 刚体模型的建立 | 第29-31页 |
| 3.2 回转装置有限元模型的建立 | 第31-33页 |
| 3.2.1 滚子有限元模型的建立 | 第31-32页 |
| 3.2.2 中央枢轴有限元模型的建立 | 第32-33页 |
| 3.3 柔性体的生成 | 第33-34页 |
| 3.4 回转装置刚柔耦合虚拟样机的建立 | 第34-36页 |
| 3.4.1 柔性体模型的校验 | 第34-35页 |
| 3.4.2 回转装置刚柔耦合模型的建立 | 第35-36页 |
| 3.5 回转装置仿真结果 | 第36-47页 |
| 3.5.1 满斗回转过程 | 第36-42页 |
| 3.5.2 空斗回转过程 | 第42-47页 |
| 3.6 小结 | 第47-49页 |
| 第4章 行走装置刚柔耦合分析 | 第49-83页 |
| 4.1 履带架刚体模型的建立 | 第49-52页 |
| 4.1.1 模型建立和模型导入 | 第50页 |
| 4.1.2 模型处理 | 第50-52页 |
| 4.2 履带架有限元模型的建立 | 第52-57页 |
| 4.2.1 模型的导入 | 第53页 |
| 4.2.2 模型的前处理 | 第53-54页 |
| 4.2.3 履带架网格划分 | 第54-55页 |
| 4.2.4 履带架梁单元的使用 | 第55-57页 |
| 4.3 ANSYS 进行履带架模态分析 | 第57-59页 |
| 4.3.1 定义边界节点 | 第57-58页 |
| 4.3.2 定义模态数 | 第58页 |
| 4.3.3 导入宏命令 | 第58-59页 |
| 4.3.4 生成 RFI 文件 | 第59页 |
| 4.4 基于 R-Flex 进行刚柔耦合系统仿真 | 第59-62页 |
| 4.4.1 导入履带架柔性体文件 RFI | 第59-60页 |
| 4.4.2 定义约束铰 | 第60-61页 |
| 4.4.3 除去刚体模态 | 第61页 |
| 4.4.4 生成履带架应力与应变振型 | 第61-62页 |
| 4.5 仿真结果 | 第62-81页 |
| 4.5.1 水平直行工况 | 第62-69页 |
| 4.5.2 爬坡工况 | 第69-76页 |
| 4.5.3 原地转弯工况 | 第76-81页 |
| 4.6 小结 | 第81-83页 |
| 第5章 总结与展望 | 第83-85页 |
| 5.1 主要工作和成果 | 第83-84页 |
| 5.2 研究的创新点 | 第84页 |
| 5.3 研究展望 | 第84-85页 |
| 参考文献 | 第85-89页 |
| 作者简介及其科研成果 | 第89页 |
| 攻读硕士期间发表的学术论文 | 第89页 |
| 攻读硕士期间参与的科研项目 | 第89-90页 |
| 致谢 | 第90页 |
