基于LabVIEW的步进电动机性能测试系统研究与设计
| CONTENTS | 第8-11页 |
| 摘要 | 第11-13页 |
| ABSTRACT | 第13-14页 |
| 第1章 绪论 | 第15-19页 |
| 1.1 研究目的和意义 | 第15页 |
| 1.2 课题的研究背景 | 第15-17页 |
| 1.2.1 电机测试技术研究现状 | 第15-16页 |
| 1.2.2 虚拟仪器技术发展现状 | 第16-17页 |
| 1.3 本文研究的主要内容 | 第17-19页 |
| 第2章 电机性能测试系统方案设计 | 第19-33页 |
| 2.1 测试对象分析 | 第19-24页 |
| 2.1.1 步进电机的结构和运行原理 | 第19-20页 |
| 2.1.2 步进电机的数学模型 | 第20-21页 |
| 2.1.3 步进电机的运行特性和主要参数 | 第21-24页 |
| 2.2 测试系统分析 | 第24-28页 |
| 2.2.1 测试系统技术指标 | 第24-25页 |
| 2.2.2 测试系统功能分析 | 第25-28页 |
| 2.3 测试系统方案 | 第28-32页 |
| 2.3.1 驱动和加载分系统 | 第28-29页 |
| 2.3.2 测量分系统 | 第29-31页 |
| 2.3.3 控制和数据采集处理分系统 | 第31-32页 |
| 2.4 本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 电机性能测试系统硬件设计 | 第33-47页 |
| 3.1 机械结构设计 | 第33-39页 |
| 3.1.1 总体机械结构组成 | 第33-34页 |
| 3.1.2 惯量加载器结构 | 第34-35页 |
| 3.1.3 连接轴的支撑 | 第35页 |
| 3.1.4 电涡流传感器的固定 | 第35-36页 |
| 3.1.5 待测步进电机的固定 | 第36页 |
| 3.1.6 装配精度的保证 | 第36-37页 |
| 3.1.7 固有频率分析 | 第37-39页 |
| 3.2 电气和控制系统设计 | 第39-45页 |
| 3.2.1 步进电机驱动 | 第39-40页 |
| 3.2.2 伺服电机驱动 | 第40-41页 |
| 3.2.3 数字量输出传感器 | 第41-43页 |
| 3.2.4 模拟量输出传感器 | 第43页 |
| 3.2.5 信号接口模块开发 | 第43-45页 |
| 3.2.6 电气柜的安装调试 | 第45页 |
| 3.3 本章小结 | 第45-47页 |
| 第4章 电机性能测试系统软件开发 | 第47-69页 |
| 4.1 下位机FPGA程序的开发 | 第47-51页 |
| 4.1.1 步进电机控制 | 第48-49页 |
| 4.1.2 伺服电机控制 | 第49-50页 |
| 4.1.3 传感器信号采集 | 第50页 |
| 4.1.4 正交解码 | 第50-51页 |
| 4.2 通讯接口程序的开发 | 第51-52页 |
| 4.3 上位机软件开发 | 第52-67页 |
| 4.3.1 主程序 | 第52-53页 |
| 4.3.2 生产者消费者循环 | 第53-54页 |
| 4.3.3 步距角测量 | 第54-56页 |
| 4.3.4 矩频特性测量 | 第56-58页 |
| 4.3.5 启动频率测量 | 第58-59页 |
| 4.3.6 转矩系数测量 | 第59-60页 |
| 4.3.7 启动电流测量 | 第60-61页 |
| 4.3.8 转速特性测量 | 第61-63页 |
| 4.3.9 界面跳转 | 第63-64页 |
| 4.3.10 应用子面板动态加载 | 第64页 |
| 4.3.11 报表生成 | 第64-65页 |
| 4.3.12 用户登陆和账户管理 | 第65-66页 |
| 4.3.13 参数管理 | 第66-67页 |
| 4.4 本章小结 | 第67-69页 |
| 第5章 性能测试试验和数据分析 | 第69-91页 |
| 5.1 数据分析的理论基础 | 第69-71页 |
| 5.1.1 数字滤波 | 第70页 |
| 5.1.2 曲线拟合 | 第70-71页 |
| 5.1.3 信号分析 | 第71页 |
| 5.2 步距角测量试验 | 第71-74页 |
| 5.3 矩频特性测量试验 | 第74-78页 |
| 5.4 转矩系数测量试验 | 第78-80页 |
| 5.5 惯频特性测量试验 | 第80-82页 |
| 5.6 转速特性测量试验 | 第82-85页 |
| 5.7 输出轴跳动测量试验 | 第85-86页 |
| 5.8 振动测量试验 | 第86-89页 |
| 5.9 本章小结 | 第89-91页 |
| 结论 | 第91-95页 |
| 参考文献 | 第95-99页 |
| 致谢 | 第99-100页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第100页 |
