| 中文摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第9-10页 |
| 1.2 课题研究意义 | 第10-11页 |
| 1.3 课题国内外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.4 论文主要研究内容及组织结构 | 第12-14页 |
| 1.4.1 论文主要研究内容 | 第12-13页 |
| 1.4.2 论文组织结构 | 第13-14页 |
| 第二章 GNSS高精度定位 | 第14-23页 |
| 2.1 GNSS多模定位 | 第14-16页 |
| 2.2 相对定位技术 | 第16-23页 |
| 2.2.1 相对定位原理与分类 | 第16-17页 |
| 2.2.2 RTK定位系统原理及性能特点 | 第17-18页 |
| 2.2.3 RTK载波相位差分数据处理 | 第18-21页 |
| 2.2.4 相位模糊度分解 | 第21-23页 |
| 第三章 接收机硬件设计 | 第23-35页 |
| 3.1 硬件系统框架结构 | 第23页 |
| 3.2 处理器芯片概述和选择 | 第23-25页 |
| 3.2.1 系统处理器需求分析 | 第24页 |
| 3.2.2 MCU-STM32F4的特性 | 第24-25页 |
| 3.3 北斗/GPS模块概述和选择 | 第25-26页 |
| 3.4 外围电路概述和设计 | 第26-35页 |
| 3.4.1 电源转换电路 | 第26-27页 |
| 3.4.2 以太网模块电路 | 第27-29页 |
| 3.4.3 SDHC卡电路 | 第29-31页 |
| 3.4.4 串口模块电路 | 第31页 |
| 3.4.5 USB接口电路 | 第31-32页 |
| 3.4.6 蓝牙模块电路 | 第32-33页 |
| 3.4.7 调试模块电路 | 第33-35页 |
| 第四章 接收机软件设计 | 第35-59页 |
| 4.1 软件系统框架设计 | 第35页 |
| 4.2 实时数据流发播服务 | 第35-43页 |
| 4.2.1 基于STM32F407的FreeRTOS系统移植 | 第36-42页 |
| 4.2.2 TCP多进程实现 | 第42-43页 |
| 4.3 系统文件的SD卡存储 | 第43-47页 |
| 4.3.1 SD卡的操作过程 | 第43-44页 |
| 4.3.2 FatFs文件系统 | 第44-47页 |
| 4.4 系统通信协议概况 | 第47-50页 |
| 4.4.1 LwIP API实现 | 第48-49页 |
| 4.4.2 Web服务器和HTTP协议概述 | 第49-50页 |
| 4.5 接收机数据流解码和转换 | 第50-54页 |
| 4.5.1 RINEX格式文件 | 第50-52页 |
| 4.5.2 RINEX格式转换和实现 | 第52-54页 |
| 4.6 Web网页登录认证和RINEX数据文件下载 | 第54-57页 |
| 4.6.1 Web网页登录认证 | 第54-56页 |
| 4.6.2 RINEX数据文件下载 | 第56-57页 |
| 4.7 蓝牙模块系统应用 | 第57-59页 |
| 第五章 系统测试 | 第59-64页 |
| 5.1 硬件测试 | 第59-60页 |
| 5.2 软件测试 | 第60-64页 |
| 5.2.1 导航数据接收 | 第60-61页 |
| 5.2.2 RINEX数据LOG存储测试 | 第61页 |
| 5.2.3 WEB下载服务测试 | 第61-62页 |
| 5.2.4 TCP服务测试 | 第62-64页 |
| 第六章 总结和展望 | 第64-65页 |
| 6.1 总结 | 第64页 |
| 6.2 展望 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-67页 |