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多路视频时空关联接入及视频信息融合

摘要第4-5页
ABSTRACT第5-6页
1. 绪论第9-16页
    1.1. 研究背景与意义第9-10页
    1.2. 国内外研究现状第10-13页
    1.3. 主要研究内容和章节安排第13-16页
        1.3.1. 多路视频时空关联接入第14页
        1.3.2. 视频拼接第14页
        1.3.3. 视频超分辨率第14-15页
        1.3.4 章节安排第15-16页
2. 视频与导航信息的联合获取方法研究第16-22页
    2.1. 数据信息采集第16-18页
        2.1.1. 摄像头第16-17页
        2.1.2. 导航传感器第17-18页
    2.2. 视频与导航信息时空关联第18-20页
        2.2.1. 数据匹配第18-19页
        2.2.2. 网络传输第19-20页
    2.3. 视频解码与传感器解析第20-21页
    2.4. 本章小节第21-22页
3. 多路视频实时传输系统第22-39页
    3.1. 系统主要相关技术第22-27页
        3.1.1. 嵌入式采集第22-23页
        3.1.2. RTP实时传输H.264流第23-25页
        3.1.3. FFmpeg视频解码第25-27页
    3.2. 系统总体设计第27-31页
        3.2.1. 开发平台第27-31页
    3.3. 摄像头和传感器数据采集第31-32页
    3.4. 视频传输第32页
    3.5. 客户端软件的实现第32-38页
        3.5.1. 多路视频接收端软件第33-36页
        3.5.2. 视频与导航信息时空关联的应用第36-38页
    3.6. 本章小结第38-39页
4. 基于ORB的2路视频快速拼接第39-52页
    4.1. 基于ORB算法的图像配准第39-46页
        4.1.1. 特征点检测第40-43页
        4.1.2. 特征点匹配第43-46页
    4.2. 图像重叠区域融合第46-47页
    4.3. 视频拼接第47-48页
    4.4. 实验结果与分析第48-51页
    4.5. 本章小节第51-52页
5. 基于ROI的视频超分辨率算法第52-66页
    5.1. 视频超分辨率重建技术第52-54页
    5.2. 总变分正则化第54-55页
    5.3. 先验信息对正则化项约束第55-59页
        5.3.1. 正则化项加权第55-56页
        5.3.2. 结构张量约束第56-59页
    5.4. 实验结果与分析第59-65页
    5.5. 本章小节第65-66页
6. 总结与展望第66-68页
    6.1. 论文总结第66-67页
    6.2. 工作展望第67-68页
参考文献第68-72页
攻读硕士期间发表论文第72-73页
致谢第73-74页

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