多路视频时空关联接入及视频信息融合
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 1. 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1. 研究背景与意义 | 第9-10页 |
| 1.2. 国内外研究现状 | 第10-13页 |
| 1.3. 主要研究内容和章节安排 | 第13-16页 |
| 1.3.1. 多路视频时空关联接入 | 第14页 |
| 1.3.2. 视频拼接 | 第14页 |
| 1.3.3. 视频超分辨率 | 第14-15页 |
| 1.3.4 章节安排 | 第15-16页 |
| 2. 视频与导航信息的联合获取方法研究 | 第16-22页 |
| 2.1. 数据信息采集 | 第16-18页 |
| 2.1.1. 摄像头 | 第16-17页 |
| 2.1.2. 导航传感器 | 第17-18页 |
| 2.2. 视频与导航信息时空关联 | 第18-20页 |
| 2.2.1. 数据匹配 | 第18-19页 |
| 2.2.2. 网络传输 | 第19-20页 |
| 2.3. 视频解码与传感器解析 | 第20-21页 |
| 2.4. 本章小节 | 第21-22页 |
| 3. 多路视频实时传输系统 | 第22-39页 |
| 3.1. 系统主要相关技术 | 第22-27页 |
| 3.1.1. 嵌入式采集 | 第22-23页 |
| 3.1.2. RTP实时传输H.264流 | 第23-25页 |
| 3.1.3. FFmpeg视频解码 | 第25-27页 |
| 3.2. 系统总体设计 | 第27-31页 |
| 3.2.1. 开发平台 | 第27-31页 |
| 3.3. 摄像头和传感器数据采集 | 第31-32页 |
| 3.4. 视频传输 | 第32页 |
| 3.5. 客户端软件的实现 | 第32-38页 |
| 3.5.1. 多路视频接收端软件 | 第33-36页 |
| 3.5.2. 视频与导航信息时空关联的应用 | 第36-38页 |
| 3.6. 本章小结 | 第38-39页 |
| 4. 基于ORB的2路视频快速拼接 | 第39-52页 |
| 4.1. 基于ORB算法的图像配准 | 第39-46页 |
| 4.1.1. 特征点检测 | 第40-43页 |
| 4.1.2. 特征点匹配 | 第43-46页 |
| 4.2. 图像重叠区域融合 | 第46-47页 |
| 4.3. 视频拼接 | 第47-48页 |
| 4.4. 实验结果与分析 | 第48-51页 |
| 4.5. 本章小节 | 第51-52页 |
| 5. 基于ROI的视频超分辨率算法 | 第52-66页 |
| 5.1. 视频超分辨率重建技术 | 第52-54页 |
| 5.2. 总变分正则化 | 第54-55页 |
| 5.3. 先验信息对正则化项约束 | 第55-59页 |
| 5.3.1. 正则化项加权 | 第55-56页 |
| 5.3.2. 结构张量约束 | 第56-59页 |
| 5.4. 实验结果与分析 | 第59-65页 |
| 5.5. 本章小节 | 第65-66页 |
| 6. 总结与展望 | 第66-68页 |
| 6.1. 论文总结 | 第66-67页 |
| 6.2. 工作展望 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 攻读硕士期间发表论文 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
