| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-8页 |
| 主要符号表 | 第19-20页 |
| 1 绪论 | 第20-39页 |
| 1.1 研究背景与课题的提出 | 第20-22页 |
| 1.2 研究意义 | 第22-24页 |
| 1.3 复杂环境下高速运动目标多维位姿信息测量技术研究现状 | 第24-36页 |
| 1.3.1 风洞环境下高速多维运动目标位姿视觉测量技术研究进展 | 第24-33页 |
| 1.3.2 其它复杂环境下位姿视觉测量技术研究进展 | 第33-36页 |
| 1.4 存在问题 | 第36-37页 |
| 1.5 本文主要研究内容 | 第37-39页 |
| 2 蕴含目标多维位姿信息的高信噪比图像采集方法 | 第39-56页 |
| 2.1 引言 | 第39页 |
| 2.2 风洞环境下运动目标图像采集方法 | 第39-46页 |
| 2.2.1 CCD感光模型分析 | 第40-42页 |
| 2.2.2 合作标记材料性质分析 | 第42-45页 |
| 2.2.3 光源分析 | 第45-46页 |
| 2.3 合作标记点制备 | 第46-48页 |
| 2.4 复杂环境图像采集能力分析 | 第48-55页 |
| 2.4.1 单相机平面图像采集能力分析 | 第48-50页 |
| 2.4.2 单相机空间图像采集能力分析 | 第50-51页 |
| 2.4.3 双相机平面图像采集能力分析 | 第51-53页 |
| 2.4.4 双相机空间图像采集能力分析 | 第53-55页 |
| 2.5 本章小结 | 第55-56页 |
| 3 风洞跨介质视觉成像模型建立及视觉系统标定方法 | 第56-76页 |
| 3.1 引言 | 第56-57页 |
| 3.2 跨介质环境视觉测量模型建立 | 第57-67页 |
| 3.2.1 针孔成像模型 | 第57-60页 |
| 3.2.2 镜头图像畸变影响 | 第60-61页 |
| 3.2.3 跨介质视觉成像模型 | 第61-63页 |
| 3.2.4 跨介质复杂环境下双目视觉测量原理 | 第63-65页 |
| 3.2.5 跨介质环境下匹配点空间约束关系 | 第65-67页 |
| 3.3 跨介质环境下视觉传感器标定方法研究 | 第67-75页 |
| 3.3.1 相机内外参数的线性求解 | 第67-70页 |
| 3.3.2 镜头畸变系数优化 | 第70-71页 |
| 3.3.3 视窗法矢量求解 | 第71-72页 |
| 3.3.4 跨介质模型标定精度验证 | 第72-75页 |
| 3.4 本章小结 | 第75-76页 |
| 4 高速运动目标六维位姿信息图像还原方法 | 第76-94页 |
| 4.1 引言 | 第76页 |
| 4.2 图像预处理与特征提取方法 | 第76-78页 |
| 4.2.1 图像预处理方法 | 第76-77页 |
| 4.2.2 图像特征提取方法 | 第77-78页 |
| 4.3 基于轨迹的多介质环境下图像快速匹配方法 | 第78-79页 |
| 4.4 基于空间特征构造的图像特征识别方法 | 第79-83页 |
| 4.4.1 组合式空间编码点 | 第80-81页 |
| 4.4.2 高速多维运动目标合作标记空间特征构造 | 第81-82页 |
| 4.4.3 基于空间先验知识的目标识别方法 | 第82-83页 |
| 4.5 基于先验模型优化的位姿求解方法 | 第83-91页 |
| 4.5.1 基于Case Deletion Diagnostics的异常点剔除方法 | 第84-85页 |
| 4.5.2 基于先验模型的合作标记点空间信息优化方法 | 第85-86页 |
| 4.5.3 位姿求解方法 | 第86-88页 |
| 4.5.4 位姿测量精度对比 | 第88-91页 |
| 4.6 实验室位姿测量实验 | 第91-92页 |
| 4.7 本章小结 | 第92-94页 |
| 5 高速多维运动目标位姿测量实验研究 | 第94-113页 |
| 5.1 多维位姿信息视觉测量系统 | 第94-101页 |
| 5.1.1 多维位姿信息测量系统硬件设计 | 第94-96页 |
| 5.1.2 多维位姿信息测量系统软件设计 | 第96-99页 |
| 5.1.3 位姿视觉测量系统精度验证 | 第99-101页 |
| 5.2 风洞环境下小型高速目标位姿测量实验 | 第101-109页 |
| 5.2.1 小型高速目标风洞自由投放实验系统 | 第101-105页 |
| 5.2.2 风洞小型运动目标位姿高速测量实验 | 第105-107页 |
| 5.2.3 风洞内不同风速下小型高速目标模拟分离对比实验 | 第107-109页 |
| 5.3 风洞环境下大滚转角类目标位姿测量实验 | 第109-112页 |
| 5.3.1 大滚转类目标自由投放风洞实验系统 | 第109-111页 |
| 5.3.2 风洞大滚转角类目标位姿高速测量实验 | 第111-112页 |
| 5.4 本章小结 | 第112-113页 |
| 6 结论与展望 | 第113-115页 |
| 6.1 结论 | 第113-114页 |
| 6.2 创新点 | 第114页 |
| 6.3 展望 | 第114-115页 |
| 参考文献 | 第115-122页 |
| 攻读博士学位期间科研项目及科研成果 | 第122-126页 |
| 致谢 | 第126-127页 |
| 作者简介 | 第127页 |
