基于PLC的全液压推土机行驶控制器的研究和开发
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-11页 |
| ·课题的提出 | 第7-8页 |
| ·全液压推土机行驶控制器的研究现状 | 第8-9页 |
| ·全液压推土机行驶控制器发展的三个历史阶段 | 第8页 |
| ·全液压推土机行驶控制器的国内外研究现状 | 第8-9页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第9-11页 |
| 第二章 全液压行驶驱动系统组成及控制方案 | 第11-21页 |
| ·全液压推土机控制系统的构成及功能要求 | 第11-14页 |
| ·液压驱动系统的分析 | 第11-13页 |
| ·控制系统应实现功能 | 第13-14页 |
| ·全液压推土机控制方案 | 第14-19页 |
| ·控制方式的选择 | 第14-16页 |
| ·全液压推土机行驶控制器设计需求 | 第16-17页 |
| ·主控制器的选择 | 第17-19页 |
| ·控制算法的选择 | 第19页 |
| ·本章小结 | 第19-21页 |
| 第三章 控制算法研究 | 第21-39页 |
| ·TQ230 全液压推土机主要技术参数 | 第21-24页 |
| ·发动机特性分析 | 第21-22页 |
| ·变量泵-马达系统分析 | 第22页 |
| ·变量泵、变量马达排量比与电流分析 | 第22-23页 |
| ·典型工况算法分析 | 第23-24页 |
| ·模糊控制算法分析 | 第24-31页 |
| ·模糊控制基本原理 | 第24-25页 |
| ·模糊控制系统组成 | 第25-26页 |
| ·模糊控制器的设计方法 | 第26-31页 |
| ·控制算法设计 | 第31-38页 |
| ·发动机转速的模糊控制 | 第32-35页 |
| ·液压泵排量模糊控制 | 第35-36页 |
| ·液压马达排量模糊控制 | 第36-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 PLC控制器设计 | 第39-57页 |
| ·PLC控制器介绍 | 第39-41页 |
| ·PLC控制器选择及定义 | 第41-48页 |
| ·行驶控制器系统输入输出信号分析 | 第41-43页 |
| ·PLC控制器及接口模块型号选择 | 第43-44页 |
| ·PLC控制器硬件组态及其定义 | 第44-48页 |
| ·基于PLC模糊控制算法的实现 | 第48-56页 |
| ·控制系统程序结构设计 | 第48-49页 |
| ·模糊控制算法的实现 | 第49-51页 |
| ·其他主要功能模块设计 | 第51-53页 |
| ·模块化程序结构及共享数据块 | 第53-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第五章 控制器功能测试 | 第57-65页 |
| ·工程机械液压底盘模拟实验台介绍 | 第57-58页 |
| ·实验内容及结果分析 | 第58-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第六章 结论与展望 | 第65-67页 |
| ·结论 | 第65-66页 |
| ·展望 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-71页 |
