| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-24页 |
| ·AGV对电源的要求 | 第10-11页 |
| ·AGV的工作特点 | 第10页 |
| ·AGV在使用蓄电池中存在的问题 | 第10-11页 |
| ·超级电容与蓄电池的特点 | 第11-19页 |
| ·超级电容简介 | 第11-13页 |
| ·超级电容的发展现状 | 第13-16页 |
| ·蓄电池与超级电容性能比较 | 第16-19页 |
| ·超级电容与蓄电池混合储能及其特点 | 第19页 |
| ·超级电容在AGV应用中需要解决的问题 | 第19-20页 |
| ·课题背景及研究意义 | 第20-21页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第21-24页 |
| 第二章 超级电容基本性能参数的实验研究 | 第24-46页 |
| ·超级电容理论基础 | 第24-29页 |
| ·超级电容原理 | 第24-25页 |
| ·超级电容等效电路模型 | 第25-27页 |
| ·能量密度与功率密度 | 第27-28页 |
| ·超级电容主要性能参数 | 第28-29页 |
| ·实际容量的实验测定与分析 | 第29-37页 |
| ·实际容量的测定方法 | 第29-33页 |
| ·容量偏差率对储能的影响 | 第33-35页 |
| ·解决容量偏差率对储能影响的方案 | 第35-37页 |
| ·等效串联内阻 | 第37-41页 |
| ·串联内阻的实验测定 | 第37-40页 |
| ·等效串联内阻的影响 | 第40-41页 |
| ·漏电流 | 第41-42页 |
| ·漏电流的实验测定 | 第41-42页 |
| ·漏电流的影响 | 第42页 |
| ·自放电及等效并联内阻 | 第42-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第三章 超级电容与蓄电池混合储能的研究 | 第46-66页 |
| ·超级电容与蓄电池混合储能的意义 | 第46页 |
| ·超级电容与蓄电池直接并联混合储能 | 第46-52页 |
| ·直接并联混合储能的理论模型分析 | 第46-48页 |
| ·直接并联混合储能的性能分析 | 第48-52页 |
| ·直接并联混合储能的仿真与实验 | 第52-56页 |
| ·直接并联混合储能模型的仿真 | 第52-54页 |
| ·超级电容与蓄电池直接并联实验 | 第54-56页 |
| ·基于Buck-Boost变换器的混合储能 | 第56-62页 |
| ·加变换器混合储能的特点 | 第56-57页 |
| ·系统的稳态模型 | 第57-58页 |
| ·系统的动态模型 | 第58-59页 |
| ·系统的控制环节设计与分析 | 第59-62页 |
| ·基于Buck-Boost变换器的混合储能仿真与实验 | 第62-64页 |
| ·仿真分析 | 第62-64页 |
| ·实验结果 | 第64页 |
| ·本章小结 | 第64-66页 |
| 第四章 混合储能在AGV中的实验研究 | 第66-78页 |
| ·纯超级电容在AGV中的应用实验 | 第66-70页 |
| ·AGV所需的功率与能量 | 第66-67页 |
| ·超级电容组件的结构参数计算 | 第67-68页 |
| ·实验与结果分析 | 第68-70页 |
| ·基于Buck-Boost的混合储能在AGV中的实验 | 第70-75页 |
| ·结构方案 | 第70-71页 |
| ·超级电容与蓄电池组件的结构与参数计算 | 第71-73页 |
| ·实验与结果与分析 | 第73-75页 |
| ·超级电容在AGV应用中的经济性评价 | 第75-77页 |
| ·本章小结 | 第77-78页 |
| 第五章 AGV混合电源充电站分散布置的探索研究 | 第78-94页 |
| ·充电站分散布置的重要性 | 第78页 |
| ·AGV充电台位的布局 | 第78-80页 |
| ·集中布局 | 第78-79页 |
| ·分散布局 | 第79-80页 |
| ·分散布置的原则与充电控制策略 | 第80-82页 |
| ·分散布置应遵循的原则 | 第80-81页 |
| ·充电控制策略 | 第81-82页 |
| ·基于eM-Plant的仿真分析 | 第82-92页 |
| ·eM-Plant简介 | 第82-83页 |
| ·仿真模型的建立 | 第83-84页 |
| ·模型中主要控制程序 | 第84-88页 |
| ·仿真结果分析 | 第88-92页 |
| ·本章小结 | 第92-94页 |
| 第六章 总结与展望 | 第94-98页 |
| ·全文总结 | 第94-95页 |
| ·课题展望 | 第95-98页 |
| 致谢 | 第98-100页 |
| 参考文献 | 第100-104页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第104页 |