电驱动教练车的模拟操纵控制方法的研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 选题背景 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外电动汽车的发展 | 第9-11页 |
| 1.2.1 国外电动汽车发展 | 第9-10页 |
| 1.2.2 国内电动汽车的发展情况 | 第10-11页 |
| 1.3 国内外电动汽车整车电子控制系统发展 | 第11-13页 |
| 1.4 课题研究的工作 | 第13-14页 |
| 第二章 电动教练车结构组成 | 第14-19页 |
| 2.1 电驱动教练车结构组成 | 第14-16页 |
| 2.1.1 电动车牵引力系统 | 第14-15页 |
| 2.1.2 能源系统 | 第15页 |
| 2.1.3 辅助系统 | 第15-16页 |
| 2.2 电动汽车的整车控制系统 | 第16-18页 |
| 2.2.1 整车控制系统及功能分析 | 第16-18页 |
| 2.2.2 整车控制器 | 第18页 |
| 2.3 本章小结 | 第18-19页 |
| 第三章 电驱动教练车模拟操纵控制方案 | 第19-27页 |
| 3.1 设计要求 | 第19页 |
| 3.2 电动车辆控制参数检测方法 | 第19-21页 |
| 3.2.1 电机转矩的测量原理 | 第19-20页 |
| 3.2.2 电动车辆转速的测量原理 | 第20-21页 |
| 3.3 电动车辆操纵方案 | 第21-26页 |
| 3.3.1 电子点火控制方案 | 第22页 |
| 3.3.2 怠速稳定控制方案 | 第22页 |
| 3.3.3 加速踏板控制方案 | 第22-24页 |
| 3.3.4 离合器操纵控制方案 | 第24-26页 |
| 3.4 本章小结 | 第26-27页 |
| 第四章 电驱动教练车硬件电路的设计 | 第27-36页 |
| 4.1 整车控制器硬件部分组成 | 第27页 |
| 4.2 主芯片 | 第27-28页 |
| 4.3 开关电源的电路设计 | 第28-29页 |
| 4.4 信号的采集处理电路 | 第29-31页 |
| 4.4.1 整流电路 | 第29-30页 |
| 4.4.2 F/V 信号转换电路 | 第30-31页 |
| 4.5 存储器扩展 | 第31-32页 |
| 4.6 模拟数字信号直接的转换 | 第32-34页 |
| 4.6.1 A/D 转换电路 | 第32-33页 |
| 4.6.2 D/A 转换电路 | 第33-34页 |
| 4.7 VCU 与DCMC 接口连接设计 | 第34-35页 |
| 4.8 本章小结 | 第35-36页 |
| 第五章 软件部分的设计 | 第36-42页 |
| 5.1 系统软件编译环境 | 第36页 |
| 5.2 电驱动教练车主程序设计 | 第36-37页 |
| 5.3 程序主要模块设计 | 第37-41页 |
| 5.3.1 车辆启动程序 | 第37-38页 |
| 5.3.2 离合器操纵模拟程序设计 | 第38-40页 |
| 5.3.3 车辆怠速控制设计 | 第40页 |
| 5.3.4 车辆加速控制设计 | 第40-41页 |
| 5.4 本章小结 | 第41-42页 |
| 第六章 实验结果分析及控制系统的系统可靠性分析 | 第42-50页 |
| 6.1 电驱动教练车的改装 | 第42-44页 |
| 6.2 实验结果与分析 | 第44-47页 |
| 6.2.1 电驱动教练车理论计算 | 第44-46页 |
| 6.2.2 电驱动教练车实验与分析 | 第46-47页 |
| 6.3 软件的可靠性设计 | 第47页 |
| 6.4 硬件的可靠性设计 | 第47-49页 |
| 6.4.1 电路电磁兼容性设计 | 第48页 |
| 6.4.2 PCB 布线设计 | 第48-49页 |
| 6.5 本章小结 | 第49-50页 |
| 第七章 总结与展望 | 第50-51页 |
| 7.1 全文总结 | 第50页 |
| 7.2 展望 | 第50-51页 |
| 参考文献 | 第51-54页 |
| 致谢 | 第54-55页 |
| 攻读硕士学位期间学术论文 | 第55-56页 |
| 详细摘要 | 第56-60页 |
