基于CAN总线的车辆在线故障诊断系统
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-15页 |
| 1.1 课题的研究背景和意义 | 第8-9页 |
| 1.1.1 课题研究背景 | 第8-9页 |
| 1.1.2 课题研究的意义和目的 | 第9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-14页 |
| 1.2.1 车载总线技术的国内外发展现状 | 第9-13页 |
| 1.2.2 车辆故诊断的国内外发展现状 | 第13-14页 |
| 1.3 课题来源及主要研究内容 | 第14-15页 |
| 第二章 汽车总线技术及故障诊断技术研究 | 第15-28页 |
| 2.1 CAN 总线技术 | 第15-18页 |
| 2.1.1 CAN 总线通讯特点 | 第15-16页 |
| 2.1.2 CAN 的分层结构 | 第16-17页 |
| 2.1.3 CAN 总线帧类型及位时间 | 第17-18页 |
| 2.2 SAEJ1939 协议规范 | 第18-23页 |
| 2.2.1 SAEJ1939 的构成与结构 | 第18-19页 |
| 2.2.2 信息格式与用法 | 第19-21页 |
| 2.2.3 节点地址、名称及通讯方式 | 第21-23页 |
| 2.2.4 SAE J1939 协议特点 | 第23页 |
| 2.3 车辆故障诊断技术 | 第23-27页 |
| 2.3.1 车辆故障的种类和特点 | 第23-24页 |
| 2.3.2 车辆故障诊断的分类 | 第24-25页 |
| 2.3.3 电控系统故障诊断的主要方法 | 第25-27页 |
| 2.4 本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 故障诊断系统硬件设计 | 第28-36页 |
| 3.1 系统设计目标 | 第28-29页 |
| 3.2 嵌入式处理器选择 | 第29-31页 |
| 3.3 外围电路设计 | 第31-35页 |
| 3.3.1 电源电路设计 | 第31页 |
| 3.3.2 CAN 总线接口电路设计 | 第31-32页 |
| 3.3.3 JTAG 电路设计 | 第32-33页 |
| 3.3.4 SD 卡电路设计 | 第33-34页 |
| 3.3.5 语音模块电路设计 | 第34-35页 |
| 3.3.6 显示屏模块电路设计 | 第35页 |
| 3.4 本章小结 | 第35-36页 |
| 第四章 故障诊断系统软件设计 | 第36-49页 |
| 4.1 软件开发环境简介 | 第36-40页 |
| 4.2 软件系统开发 | 第40页 |
| 4.3 主要模块程序设计 | 第40-48页 |
| 4.3.1 系统初始化 | 第40-41页 |
| 4.3.2 CAN 总线驱动模块 | 第41-42页 |
| 4.3.3 状态信息解析模块 | 第42-44页 |
| 4.3.4 故障信息解析模块 | 第44-46页 |
| 4.3.5 故障诊断模块 | 第46-47页 |
| 4.3.6 SD 卡存储 | 第47-48页 |
| 4.3.7 显示模块 | 第48页 |
| 4.4 本章小结 | 第48-49页 |
| 第五章 系统的半实物仿真试验及实车试验 | 第49-65页 |
| 5.1 系统的半实物仿真试验 | 第49-63页 |
| 5.1.1 CANoe 简介 | 第49-51页 |
| 5.1.2 仿真模型的建立 | 第51-59页 |
| 5.1.3 系统调试和半实物仿真试验 | 第59-63页 |
| 5.2 实车试验 | 第63-64页 |
| 5.3 本章小结 | 第64-65页 |
| 结论与展望 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 致谢 | 第69页 |
