| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-13页 |
| 1.1 课题的研究背景 | 第8页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第8-11页 |
| 1.2.1 双内核实时化方案 | 第9-10页 |
| 1.2.2 单内核实时化方案 | 第10-11页 |
| 1.3 本文研究的主要内容及章节安排 | 第11-13页 |
| 第二章 嵌入式系统的研究 | 第13-22页 |
| 2.1 嵌入式系统的概念 | 第13页 |
| 2.2 嵌入式系统的组成 | 第13-15页 |
| 2.2.1 硬件层 | 第14页 |
| 2.2.2 硬件抽象层 | 第14页 |
| 2.2.3 系统软件层 | 第14-15页 |
| 2.2.4 应用软件层 | 第15页 |
| 2.3 嵌入式系统的设计 | 第15-16页 |
| 2.4 嵌入式系统的特点 | 第16-17页 |
| 2.5 嵌入式系统的分类 | 第17-18页 |
| 2.6 嵌入式实时操作系统 | 第18-21页 |
| 2.6.1 嵌入式操作系统概述 | 第18页 |
| 2.6.2 典型嵌入式操作系统介绍 | 第18-19页 |
| 2.6.3 实时操作系统的概述 | 第19页 |
| 2.6.4 实时操作系统的特征 | 第19-20页 |
| 2.6.5 实时操作系统的关键技术 | 第20-21页 |
| 2.7 本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 Linux 系统的研究 | 第22-37页 |
| 3.1 Linux 的发展历程 | 第22页 |
| 3.2 Linux 与 GNU 通用公共许可证(GPL) | 第22-23页 |
| 3.3 Linux 操作系统 | 第23-31页 |
| 3.3.1 Linux 的体系结构分析 | 第23-26页 |
| 3.3.2 Linux 的进程调度分析 | 第26-28页 |
| 3.3.3 Linux 的时钟系统分析 | 第28-29页 |
| 3.3.4 Linux 内核同步机制分析 | 第29-31页 |
| 3.4 Linux 实时应用的局限性 | 第31-32页 |
| 3.5 Linux2.6 内核增强的实时性 | 第32-35页 |
| 3.5.1 O(1)调度器 | 第32-33页 |
| 3.5.2 可抢占内核 | 第33-34页 |
| 3.5.3 存储管理的改进 | 第34-35页 |
| 3.6 本章小结 | 第35-37页 |
| 第四章 Linux2.6 内核的实时改进 | 第37-44页 |
| 4.1 时钟机制的改进 | 第37-40页 |
| 4.2 内核同步机制的改进 | 第40-42页 |
| 4.2.1 spinlock 的特性 | 第40页 |
| 4.2.2 spinlock 的优化 | 第40-42页 |
| 4.3 本章小结 | 第42-44页 |
| 第五章 Linux 内核的实时性能测试 | 第44-49页 |
| 5.1 测试环境 | 第44页 |
| 5.2 内核配置 | 第44-45页 |
| 5.3 内核编译 | 第45页 |
| 5.4 测试结果 | 第45-48页 |
| 5.5 本章小结 | 第48-49页 |
| 结论与展望 | 第49-50页 |
| 参考文献 | 第50-53页 |
| 致谢 | 第53页 |