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超低频标准振动台相关设计理论及运动控制技术的研究

致谢第5-6页
摘要第6-8页
Abstract第8-9页
目次第11-14页
1 绪论第14-32页
    1.1 振动传感器的校准第14-24页
        1.1.1 振动传感器第14-15页
        1.1.2 振动传感器的校准内容第15-17页
        1.1.3 振动传感器的校准方法第17-24页
        1.1.4 超低频振动校准的意义第24页
    1.2 超低频振动计量的国内外研究现状第24-25页
        1.2.1 超低频振动计量的国外研究现状第24-25页
        1.2.2 超低频振动计量的国内研究现状第25页
    1.3 超低频标准振动台相关理论及技术研究现状第25-30页
        1.3.1 电机型标准振动台研究现状第25-26页
        1.3.2 电磁式标准振动台结构设计技术及其研究现状第26-28页
        1.3.3 电磁振动台相关控制技术及其研究现状第28-29页
        1.3.4 超低频振动台技术难点第29-30页
    1.4 论文的主要研究内容第30-32页
2 超低频标准振动台长均匀气隙磁场的设计理论第32-52页
    2.1 引言第32页
    2.2 闭合双磁路结构概述第32-33页
    2.3 磁路结构的理论分析第33-37页
        2.3.1 单磁路结构第33-34页
        2.3.2 闭合双磁路结构第34-36页
        2.3.3 变气隙闭合双磁路结构第36-37页
    2.4 三折线变气隙闭合双磁路结构设计第37-43页
        2.4.1 单磁路结构第38-40页
        2.4.2 三折线变气隙闭合双磁路结构及其优化第40-41页
        2.4.3 外磁轭缺口对气隙磁场和结构漏磁的影响第41-43页
    2.5 多项式变气隙闭合双磁路结构设计第43-49页
        2.5.1 多项式变气隙闭合双磁路结构第43-44页
        2.5.2 多项式变气隙闭合双磁路结构优化问题第44-46页
        2.5.3 基于遗传算法的多项式变气隙闭合双磁路结构优化设计第46-49页
    2.6 本章小结第49-52页
3 超低频标准振动台导轨不平顺补偿理论第52-80页
    3.1 引言第52页
    3.2 气浮导轨类型第52-54页
    3.3 均匀气膜气浮导轨特性分析第54-57页
        3.3.1 均匀气膜气浮导轨模型第54-56页
        3.3.2 均匀气膜气浮导轨模型的数值计算第56-57页
    3.4 不平顺气浮导轨特性分析第57-64页
        3.4.1 气浮导轨不平顺类型第57-58页
        3.4.2 不平顺气浮导轨模型第58-60页
        3.4.3 不平顺气浮导轨模型的数值计算第60-64页
    3.5 导轨不平顺对振动校准的影响第64-74页
        3.5.1 导轨不平顺对振动校准影响的理论分析第64-68页
        3.5.2 导轨波纹不平顺对振动校准影响的数值仿真第68-70页
        3.5.3 导轨圆弧不平顺对振动校准影响的简化分析第70-74页
    3.6 导轨不平顺对振动校准影响的补偿研究第74-79页
        3.6.1 导轨不平顺测量及其影响分析第74-76页
        3.6.2 导轨不平顺补偿方法及其实验分析第76-79页
    3.7 本章小结第79-80页
4 超低频标准振动台运动量反馈控制理论第80-108页
    4.1 引言第80-86页
        4.1.1 电磁振动台机电耦合模型第80-84页
        4.1.2 电磁振动台机电参数辨识第84-86页
    4.2 基于直线光栅尺的低频振动台位移反馈控制理论第86-92页
        4.2.1 基于直线光栅尺的振动台位移检测第86-89页
        4.2.2 基于直线光栅尺的位移反馈控制系统及稳定性研究第89-90页
        4.2.3 基于直线光栅尺的振动台波形控制研究第90-92页
    4.3 低频振动台可调电粘弹性支撑装置理论第92-98页
        4.3.1 可调电粘弹性支撑装置及系统稳定性研究第92-94页
        4.3.2 调电粘弹性支撑装置参数辨识第94-96页
        4.3.3 基于可调电粘弹性支撑装置的振动台波形控制研究第96-98页
    4.4 基于自传感技术的低频振动台速度反馈控制理论第98-106页
        4.4.1 基于自传感技术的振动台速度提取第98-102页
        4.4.2 基于自传感技术的速度反馈控制系统及稳定性研究第102-103页
        4.4.3 基于自传感技术的振动台波形控制研究第103-106页
    4.5 本章小结第106-108页
5 超低频标准振动台实验研究第108-114页
    5.1 引言第108页
    5.2 实验系统组成第108页
    5.3 实验内容第108-113页
        5.3.1 长气隙磁场磁感应强度分布测试第108-109页
        5.3.2 台面漏磁测试第109-111页
        5.3.3 振动台输出波形失真度测试第111-112页
        5.3.4 加速度传感器振动校准测试第112-113页
    5.4 本章小结第113-114页
6 结论与展望第114-118页
    6.1 结论第114-115页
    6.2 展望第115-118页
参考文献第118-128页
附录:照片资料第128-130页
作者简历第130-131页

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