| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第14-28页 |
| 1.1 课题背景及意义 | 第14-15页 |
| 1.2 导引律的国内外研究现状 | 第15-24页 |
| 1.2.1 经典导引律的国内外研究现状 | 第15-16页 |
| 1.2.2 基于现代控制理论的导引律的国内外研究现状 | 第16-20页 |
| 1.2.3 考虑导弹自动驾驶仪动态特性的导引律的国内外研究现状 | 第20-21页 |
| 1.2.4 攻击角度约束导引律的国内外研究现状 | 第21-23页 |
| 1.2.5 带观测器的导引律的国内外研究现状 | 第23-24页 |
| 1.3 动态面控制方法的国内外研究现状 | 第24-26页 |
| 1.4 本文的研究内容 | 第26-28页 |
| 第2章 考虑导弹自动驾驶仪动态的导引律 | 第28-61页 |
| 2.1 引言 | 第28页 |
| 2.2 导引律设计的基础知识 | 第28-32页 |
| 2.2.1 常用坐标系的定义 | 第29页 |
| 2.2.2 坐标系间的相互转换 | 第29-31页 |
| 2.2.3 导弹和目标的弹道方程 | 第31-32页 |
| 2.3 平面内考虑导弹自动驾驶仪二阶动态特性的导引律 | 第32-44页 |
| 2.3.1 平面内的制导模型 | 第32-34页 |
| 2.3.2 导引律设计 | 第34-36页 |
| 2.3.3 稳定性分析 | 第36-39页 |
| 2.3.4 仿真分析 | 第39-44页 |
| 2.4 三维空间考虑导弹自动驾驶仪二阶动态特性的导引律 | 第44-59页 |
| 2.4.1 三维空间的制导模型 | 第44-45页 |
| 2.4.2 三维导引律设计 | 第45-49页 |
| 2.4.3 三维导引律稳定性分析 | 第49-53页 |
| 2.4.4 三维导引律仿真分析 | 第53-59页 |
| 2.5 本章小结 | 第59-61页 |
| 第3章 考虑导弹自动驾驶仪动态的攻击角度约束导引律 | 第61-83页 |
| 3.1 引言 | 第61-62页 |
| 3.2 终端攻击角度约束的制导模型 | 第62-63页 |
| 3.3 终端攻击角度约束的滑模导引律 | 第63-67页 |
| 3.3.1 终端攻击角度约束滑模导引律设计 | 第64-65页 |
| 3.3.2 终端攻击角度约束滑模导引律稳定性分析 | 第65-67页 |
| 3.4 考虑导弹自动驾驶仪二阶动态特性的终端攻击角度约束导引律 | 第67-74页 |
| 3.4.1 导引律设计 | 第67-70页 |
| 3.4.2 稳定性分析 | 第70-74页 |
| 3.5 仿真分析 | 第74-82页 |
| 3.6 本章小结 | 第82-83页 |
| 第4章 带观测器的导引律 | 第83-113页 |
| 4.1 引言 | 第83页 |
| 4.2 带观测器考虑导弹自动驾驶仪二阶动态特性的导引律 | 第83-92页 |
| 4.2.1 带观测器的导引律设计 | 第83-84页 |
| 4.2.2 带观测器的导引律稳定性分析 | 第84-87页 |
| 4.2.3 带观测器的导引律仿真分析 | 第87-92页 |
| 4.3 带降维观测器考虑导弹自动驾驶仪二阶动态特性的导引律 | 第92-103页 |
| 4.3.1 带降维观测器的导引律设计 | 第92页 |
| 4.3.2 带降维观测器的导引律稳定性分析 | 第92-95页 |
| 4.3.3 带降维观测器的导引律仿真分析 | 第95-103页 |
| 4.4 带观测器的攻击角度约束导引律 | 第103-112页 |
| 4.4.1 导引律设计 | 第103-104页 |
| 4.4.2 稳定性分析 | 第104-108页 |
| 4.4.3 仿真分析 | 第108-112页 |
| 4.5 本章小结 | 第112-113页 |
| 第5章 考虑导弹自动驾驶仪动态的有限时间收敛导引律 | 第113-126页 |
| 5.1 引言 | 第113页 |
| 5.2 考虑导弹自动驾驶仪二阶动态特性的有限时间收敛导引律 | 第113-117页 |
| 5.2.1 有限时间收敛的制导模型 | 第113-115页 |
| 5.2.2 有限时间收敛导引律设计 | 第115-116页 |
| 5.2.3 有限时间收敛导引律稳定性分析 | 第116-117页 |
| 5.3 仿真分析 | 第117-125页 |
| 5.4 本章小结 | 第125-126页 |
| 结论 | 第126-128页 |
| 参考文献 | 第128-140页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文及其它成果 | 第140-142页 |
| 致谢 | 第142-143页 |
| 个人简历 | 第143页 |
