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基于距离变换的虚拟内窥镜路径规划研究

摘要第4-5页
ABSTRACT第5页
第一章 绪论第8-13页
    1.1 课题的研究背景及意义第8-9页
    1.2 课题的国内外研究现状第9-11页
    1.3 论文的主要工作及内容安排第11-13页
第二章 基于免疫特征加权支持向量机的 MR 图像分割第13-27页
    2.1 传统医学图像分割技术概述第13-14页
    2.2 MR 图像特征提取第14-17页
    2.3 支持向量机第17-20页
        2.3.1 线性支持向量机第17-19页
        2.3.2 非线性支持向量机第19-20页
    2.4 基于免疫特征加权支持向量机的鼻咽部分割第20-26页
        2.4.1 免疫算法和特征加权第20页
        2.4.2 单分类免疫特征加权支持向量机第20-22页
        2.4.3 实验结果与分析第22-26页
    2.5 本章小结第26-27页
第三章 基于快速 MC 算法的三维重建第27-36页
    3.1 VTK 简介及医学图像 DICOM 标准第27-29页
        3.1.1 VTK 类库特点和可视化流程第27-28页
        3.1.2 医学图像的 DICOM 标准第28-29页
    3.2 医学图像三维重建技术概述第29-32页
        3.2.1 面绘制技术和体绘制技术第29-32页
        3.2.2 两种重建技术的比较第32页
    3.3 基于快速 MC 算法的鼻咽部重建及绘制效果的改善第32-35页
        3.3.1 快速 MC 算法第32-33页
        3.3.2 对绘制效果的改善第33页
        3.3.3 实验结果与分析第33-35页
    3.4 本章小结第35-36页
第四章 基于距离变换的路径规划算法及改进第36-54页
    4.1 中心路径规划算法概述第36-38页
        4.1.1 中心路径的特点第36-37页
        4.1.2 中心路径规划算法简介第37-38页
    4.2 基于距离变换的中心路径规划算法第38-48页
        4.2.1 距离场和最大代价树的建立第38-43页
            4.2.1.1 距离尺度概念第38-40页
            4.2.1.2 建立 DFB 场第40-41页
            4.2.1.3 建立最大代价树和 DFS 场第41-43页
        4.2.2 中心路径抽取和多分支处理第43-45页
        4.2.3 路径平滑第45-47页
        4.2.4 实验结果与分析第47-48页
    4.3 改进的中心路径规划算法第48-50页
        4.3.1 路径的分支选择算法第48-49页
        4.3.2 基于交互选择的复杂路径提取算法第49-50页
    4.4 虚拟内窥镜的漫游第50-53页
    4.5 本章小结第53-54页
第五章 结论第54-56页
    5.1 总结第54-55页
    5.2 展望第55-56页
参考文献第56-60页
攻读学位期间所取得的相关科研成果第60-61页
致谢第61页

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