| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 逆变电源及其控制技术发展过程 | 第9-10页 |
| 1.2 论文研究背景及研究意义 | 第10-12页 |
| 1.3 论文主要研究内容及安排 | 第12-14页 |
| 第二章 逆变器的工作原理介绍及各模块设计 | 第14-29页 |
| 2.1 逆变器系统 | 第14页 |
| 2.2 单相逆变器常用的拓扑结构 | 第14-15页 |
| 2.2.1 半桥式逆变电路 | 第14-15页 |
| 2.2.2 全桥式逆变电路 | 第15页 |
| 2.3 逆变器 SPWM 调制技术原理 | 第15-21页 |
| 2.3.1 双极性 SPWM 调制 | 第16-19页 |
| 2.3.2 单极性 SPWM 调制 | 第19-21页 |
| 2.4 SPWM 控制信号实时计算方法 | 第21-23页 |
| 2.4.1 规则采样法 | 第21-22页 |
| 2.4.2 非规则采样法 | 第22-23页 |
| 2.5 逆变器的主电路结构设计 | 第23页 |
| 2.6 LC 滤波器设计 | 第23-27页 |
| 2.7 信号采样调理模块设计 | 第27页 |
| 2.8 驱动电路设计 | 第27页 |
| 2.9 小结 | 第27-29页 |
| 第三章 基于卡尔曼滤波器和 PID 系统控制方法的研究与设计 | 第29-45页 |
| 3.1 控制器离散方式 | 第29页 |
| 3.2 PID 控制技术 | 第29-31页 |
| 3.3 单环反馈控制和双环反馈控制分析 | 第31-37页 |
| 3.3.1 电压环单环反馈控制 | 第31-33页 |
| 3.3.2 电压电流双环反馈控制 | 第33-35页 |
| 3.3.3 双环控制系统仿真 | 第35-37页 |
| 3.4 基于卡尔曼滤波器的 PID 控制技术 | 第37-39页 |
| 3.4.1 卡尔曼滤波器原理 | 第37-38页 |
| 3.4.2 卡尔曼滤波器的计算步骤 | 第38-39页 |
| 3.4.3 基于卡尔曼滤波器和 PID 控制的原理 | 第39页 |
| 3.5 逆变系统的参数确定 | 第39-42页 |
| 3.6 卡尔曼滤波器 Matlab 仿真 | 第42-44页 |
| 3.7 小结 | 第44-45页 |
| 第四章 基于卡尔曼滤波器和 PID 控制的逆变器仿真与实验 | 第45-54页 |
| 4.1 系统设计分析 | 第45页 |
| 4.2 电压反馈信号波形 | 第45-48页 |
| 4.3 开关管的驱动波形 | 第48-49页 |
| 4.4 系统稳态时输出波形及其频谱图 | 第49-52页 |
| 4.5 仿真数据分析 | 第52-53页 |
| 4.6 小结 | 第53-54页 |
| 总结与展望 | 第54-55页 |
| 全文工作总结 | 第54页 |
| 后续展望 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
| 附件 | 第59页 |
