| 摘要 | 第3-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第10-14页 |
| 1.1 国内外风力发电技术现状综述 | 第11-12页 |
| 1.1.1 国内技术现状 | 第11页 |
| 1.1.2 国外技术现状 | 第11-12页 |
| 1.2 本课题研究的意义与主要内容 | 第12-14页 |
| 1.2.1 课题的研究意义 | 第12-13页 |
| 1.2.2 论文的主要研究内容 | 第13-14页 |
| 2 变速变桨风力发电机组的基本运行控制原理 | 第14-20页 |
| 2.1 风力机空气动力学特性分析 | 第14-15页 |
| 2.2 变速变桨风力机的运行控制策略 | 第15-19页 |
| 2.2.1 在额定风速以下的控制 | 第16-18页 |
| 2.2.2 在额定风速以上的控制 | 第18-19页 |
| 2.3 本章小结 | 第19-20页 |
| 3 风力发电机组的传统控制器设计 | 第20-42页 |
| 3.1 风力发电机组主要参数介绍 | 第20-24页 |
| 3.1.1 风力发电机组整机参数 | 第20-21页 |
| 3.1.2 叶片的结构参数 | 第21页 |
| 3.1.3 机舱及轮毂参数 | 第21页 |
| 3.1.4 传动链特性 | 第21-22页 |
| 3.1.5 塔架总体参数 | 第22页 |
| 3.1.6 控制系统基本参数 | 第22-23页 |
| 3.1.7 风模型 | 第23-24页 |
| 3.2 变桨 PI 参数的公式推导 | 第24-25页 |
| 3.3 变桨 PI 参数的仿真分析 | 第25-27页 |
| 3.4 桨距角的增益调度设计 | 第27页 |
| 3.5 带桨距角增益调度的仿真分析 | 第27-29页 |
| 3.6 风力发电机组控制器的抗饱和设计 | 第29-32页 |
| 3.7 风力发电机组关键部位的主动振动控制 | 第32-40页 |
| 3.7.1 塔架前后振动控制 | 第32-34页 |
| 3.7.2 塔架前后振动仿真结果分析 | 第34-36页 |
| 3.7.3 塔架侧向振动控制 | 第36页 |
| 3.7.4 塔架侧向振动仿真结果分析 | 第36-38页 |
| 3.7.5 同时施加塔架侧向和前后振动控制的仿真结果分析 | 第38-40页 |
| 3.8 本章小结 | 第40-42页 |
| 4 变速变桨风力机的自适应变桨控制 | 第42-48页 |
| 4.1 变桨控制的研究现状 | 第42-43页 |
| 4.2 自适应变桨控制设计 | 第43-45页 |
| 4.3 仿真结果 | 第45-47页 |
| 4.4 本章小结 | 第47-48页 |
| 5 基于状态空间的风力发电机组控制器设计 | 第48-80页 |
| 5.1 基于状态空间的统一变桨控制器的设计 | 第48-55页 |
| 5.1.1 控制目标 | 第48页 |
| 5.1.2 使用 FAST 进行线性化分析 | 第48-50页 |
| 5.1.3 基于 LQR 的控制器设计 | 第50-51页 |
| 5.1.4 状态估计器的设计 | 第51-53页 |
| 5.1.5 使用状态估计器进行仿真分析 | 第53-55页 |
| 5.2 区域 3 上的电机转矩阻尼控制设计 | 第55-59页 |
| 5.2.1 控制目标及参数求解 | 第55-57页 |
| 5.2.2 仿真分析 | 第57-59页 |
| 5.3 独立变桨控制 | 第59-78页 |
| 5.3.1 控制目标 | 第59页 |
| 5.3.2 线性模型的描述 | 第59-60页 |
| 5.3.3 使用 FAST 进行线性化分析 | 第60页 |
| 5.3.4 扰动自适应控制 | 第60-64页 |
| 5.3.5 独立变桨控制器的设计 | 第64-68页 |
| 5.3.6 仿真分析 | 第68-78页 |
| 5.4 本章小结 | 第78-80页 |
| 6 结论与展望 | 第80-82页 |
| 6.1 结论 | 第80页 |
| 6.2 展望 | 第80-82页 |
| 致谢 | 第82-84页 |
| 参考文献 | 第84-88页 |
| 附录 | 第88页 |
| A. 攻读硕士学位期间所发表的论文 | 第88页 |
| B. 攻读硕士学位期间参与的课题研究 | 第88页 |