| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-19页 |
| 1.1 课题研究背景与意义 | 第9-10页 |
| 1.2 永磁无刷直流电机发展现状 | 第10-12页 |
| 1.3 永磁无刷直流电机转矩波动抑制研究现状 | 第12-15页 |
| 1.3.1 齿槽转矩波动的抑制 | 第12-13页 |
| 1.3.2 反电动势引起转矩波动的抑制 | 第13-14页 |
| 1.3.3 电流换相转矩波动抑制 | 第14-15页 |
| 1.4 永磁无刷直流电机驱动研究现状 | 第15-17页 |
| 1.5 论文主要内容 | 第17-19页 |
| 第2章 三相四开关逆变器驱动的永磁无刷直流电机 | 第19-25页 |
| 2.1 三相四开关逆变器永磁无刷直流电机工作原理 | 第19-23页 |
| 2.2 传统三相四开关逆变器永磁无刷直流电机控制方法 | 第23-24页 |
| 2.2.1 直接电流控制方法 | 第23页 |
| 2.2.2 直接转矩控制方法 | 第23-24页 |
| 2.2.3 PWM占空比控制 | 第24页 |
| 2.3 本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 三相四开关逆变器永磁无刷直流电机电流控制 | 第25-51页 |
| 3.1 正常导通区(c相为非导通相)电流波动抑制方法 | 第25-32页 |
| 3.1.1 理想反电动势电流波动抑制方法 | 第25-31页 |
| 3.1.2 非理想反电动势电流波动抑制方法 | 第31-32页 |
| 3.2 换相区电流波动抑制方法 | 第32-44页 |
| 3.2.1 理想反电动势电流波动抑制方法 | 第33-40页 |
| 3.2.2 非理想反电动势电流波动抑制方法 | 第40-43页 |
| 3.2.3 两种波形下换相区调制方法对比 | 第43-44页 |
| 3.3 全区域电流控制 | 第44-45页 |
| 3.4 仿真结果分析 | 第45-49页 |
| 3.5 本章小结 | 第49-51页 |
| 第4章 三相四开关逆变器无刷直流电机电流控制实验结果分析 | 第51-63页 |
| 4.1 永磁无刷直流电机系统实验平台 | 第51-55页 |
| 4.1.1 系统硬件设计 | 第51-53页 |
| 4.1.2 系统软件设计 | 第53-55页 |
| 4.2 传统电流控制实验结果分析 | 第55-57页 |
| 4.2.1 传统双极性调制实验结果分析 | 第55-56页 |
| 4.2.2 直接电流控制实验结果分析 | 第56-57页 |
| 4.3 三相四开关逆变器无刷直流电机电流控制实验结果分析 | 第57-60页 |
| 4.3.1 额定电压实验结果分析 | 第57-59页 |
| 4.3.2 额定工况实验结果分析 | 第59-60页 |
| 4.4 本章小结 | 第60-63页 |
| 第5章 总结与展望 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第69-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
