基于高维信息的轨迹地图重构
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章. 绪论 | 第11-15页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第12-13页 |
| 1.4 论文的结构安排 | 第13-15页 |
| 第二章. 相关研究及技术介绍 | 第15-23页 |
| 2.1 无线定位技术 | 第15-18页 |
| 2.1.1 基于蜂窝基站的定位技术 | 第15-16页 |
| 2.1.2 基于WiFi的定位技术 | 第16页 |
| 2.1.3 基于惯性传感器的定位技术 | 第16-17页 |
| 2.1.4 基于磁场传感器的定位技术 | 第17-18页 |
| 2.2 指纹匹配定位算法 | 第18-20页 |
| 2.2.1 加权K近邻指纹匹配算法 | 第18-19页 |
| 2.2.2 最大似然估计指纹匹配算法 | 第19-20页 |
| 2.3 异构设备下的指纹匹配算法 | 第20-22页 |
| 2.3.1 信号强度差分算法 | 第21页 |
| 2.3.2 平均差分指纹算法 | 第21-22页 |
| 2.4 本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章. 加权差分量化指纹匹配算法研究 | 第23-38页 |
| 3.1 不同手机的RSS特性分析 | 第23-26页 |
| 3.2 加权差分量化指纹匹配算法 | 第26-32页 |
| 3.2.1 设备依赖成分的剔除 | 第26-27页 |
| 3.2.2 环境偏差度和距离度量 | 第27-29页 |
| 3.2.3 加权差分量化指纹匹配算法定位流程 | 第29-32页 |
| 3.3 测试结果与分析 | 第32-36页 |
| 3.3.1 测试场景 | 第32页 |
| 3.3.2 定位性能分析 | 第32-36页 |
| 3.4 本章小结 | 第36-38页 |
| 第四章. 基于信息融合的轨迹还原算法研究 | 第38-61页 |
| 4.1 基于信息维度的轨迹分类 | 第38-39页 |
| 4.2 时空约束下的轨迹还原算法 | 第39-42页 |
| 4.2.1 时空约束下的轨迹还原算法 | 第39页 |
| 4.2.2 时空约束与轨迹点筛选 | 第39-41页 |
| 4.2.3 轨迹平滑 | 第41-42页 |
| 4.3 高维信息下的轨迹还原算法 | 第42-53页 |
| 4.3.1 航迹推算原理 | 第42-43页 |
| 4.3.2 基于加速度传感器的计步器 | 第43-47页 |
| 4.3.3 步长估计算法 | 第47-48页 |
| 4.3.4 磁场匹配原理 | 第48-52页 |
| 4.3.5 基于高维信息融合的轨迹还原算法 | 第52-53页 |
| 4.4 测试结果与分析 | 第53-60页 |
| 4.4.1 测试场景 | 第53-56页 |
| 4.4.2 轨迹还原算法对比 | 第56-60页 |
| 4.5 本章小结 | 第60-61页 |
| 第五章. 轨迹地图研究 | 第61-68页 |
| 5.1 轨迹地图与电子地图 | 第61-62页 |
| 5.2 室内轨迹的表示与操作 | 第62-63页 |
| 5.2.1 室内轨迹的表示 | 第62页 |
| 5.2.2 室内轨迹的操作 | 第62-63页 |
| 5.3 室内轨迹地图重构 | 第63-65页 |
| 5.4 室内轨迹地图搜索 | 第65-66页 |
| 5.4.1 室内轨迹地图停留点搜索 | 第65页 |
| 5.4.2 室内轨迹地图路径搜索 | 第65-66页 |
| 5.5 本章小结 | 第66-68页 |
| 第六章. 总结与展望 | 第68-70页 |
| 6.1 论文工作总结 | 第68页 |
| 6.2 未来工作展望 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 攻读硕士学位期间研究成果 | 第75页 |
