基于FPGA和STM32的电机动静态扭矩测试系统的研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外发展概况 | 第11-13页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 未来发展趋势 | 第13-14页 |
| 1.4 主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第二章 系统原理及总体方案 | 第16-25页 |
| 2.1 扭矩传感器的基本原理及分类 | 第16-18页 |
| 2.2 系统扭矩测量原理 | 第18-20页 |
| 2.2.1 旋转变压器原理 | 第18-19页 |
| 2.2.2 扭矩测量原理 | 第19-20页 |
| 2.3 开关磁阻电机工作原理 | 第20-22页 |
| 2.4 扭矩测试系统控制原理 | 第22-23页 |
| 2.4.1 模拟PID控制 | 第22页 |
| 2.4.2 数字PID控制 | 第22-23页 |
| 2.5 系统总体设计方案 | 第23-24页 |
| 2.6 本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 系统硬件电路设计 | 第25-38页 |
| 3.1 电源模块 | 第25-26页 |
| 3.2 主控制器设计 | 第26-29页 |
| 3.2.1 主控制器介绍 | 第26-28页 |
| 3.2.2 主控制器实现功能 | 第28-29页 |
| 3.3 位置检测模块 | 第29-32页 |
| 3.3.1 位置传感器的选择 | 第29页 |
| 3.3.2 AD2S1210电路设计 | 第29-32页 |
| 3.4 开关磁阻电机驱动模块 | 第32-35页 |
| 3.4.1 常用功率变化器主电路结构 | 第32-33页 |
| 3.4.2 功率变换器的设计 | 第33-34页 |
| 3.4.3 驱动隔离电路 | 第34-35页 |
| 3.5 电流检测模块 | 第35页 |
| 3.6 系统硬件抗干扰设计 | 第35-37页 |
| 3.7 本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 系统软件设计 | 第38-47页 |
| 4.1 主控制器软件设计 | 第38-46页 |
| 4.1.1 数据采集模块 | 第40-41页 |
| 4.1.2 开关磁阻电机驱动模块 | 第41-42页 |
| 4.1.3 速度测量模块 | 第42页 |
| 4.1.4 SPI通信模块 | 第42-43页 |
| 4.1.5 开关磁阻电机速度控制子程序 | 第43-44页 |
| 4.1.6 电流检测子程序 | 第44页 |
| 4.1.7 上位机通信子程序 | 第44-45页 |
| 4.1.8 SPI通信子程序 | 第45-46页 |
| 4.2 本章小结 | 第46-47页 |
| 第五章 实验结果与分析 | 第47-53页 |
| 5.1 弹性联轴器κ值的标定 | 第47-48页 |
| 5.2 解码模块调试 | 第48页 |
| 5.3 开关磁阻电机驱动时序 | 第48-49页 |
| 5.4 整体调试效果图 | 第49-51页 |
| 5.5 实验数据及分析 | 第51-53页 |
| 结论 | 第53-55页 |
| 参考文献 | 第55-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
| 附录A（攻读学位期间发表的论文） | 第59页 |
