平压平模切机主切机构几何误差的分析与影响研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 概述 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外模切机驱动机构的研究现状 | 第9-12页 |
| 1.3 本课题研究目的及意义 | 第12-13页 |
| 1.4 课题的主要研究内容 | 第13-14页 |
| 2 模切机主切机构运动分析及仿真 | 第14-22页 |
| 2.1 主切机构及其结构分析 | 第14-15页 |
| 2.2 主切机构的运动学分析 | 第15-18页 |
| 2.2.1 位置分析 | 第15-16页 |
| 2.2.2 速度分析 | 第16-17页 |
| 2.2.3 加速度分析 | 第17-18页 |
| 2.3 编程计算及MATLAB仿真 | 第18-21页 |
| 2.3.1 主切机构的位移特性 | 第19-20页 |
| 2.3.2 主切机构的速度特性 | 第20页 |
| 2.3.3 主切机构的加速度特性 | 第20-21页 |
| 2.4 本章小结 | 第21-22页 |
| 3 机构尺寸误差的运动学影响分析 | 第22-30页 |
| 3.1 机构误差及其来源 | 第22-23页 |
| 3.2 机构精度分析方法 | 第23-24页 |
| 3.3 双肘杆机构的误差方程 | 第24-26页 |
| 3.4 杆长误差对动平台运动的影响分析 | 第26-29页 |
| 3.4.1 杆长存在负误差时的运动分析 | 第27-28页 |
| 3.4.2 杆长存在正误差运动分析 | 第28-29页 |
| 3.5 本章小结 | 第29-30页 |
| 4 主切机构的三维建模仿真 | 第30-42页 |
| 4.1 三维模型建立 | 第30-32页 |
| 4.2 存在杆长误差的双肘杆运动学仿真 | 第32-37页 |
| 4.2.1 单一肘杆的误差影响分析 | 第33-35页 |
| 4.2.2 上下肘杆同时存在误差时的影响分析 | 第35-37页 |
| 4.3 调压机构补偿后运动学分析 | 第37-41页 |
| 4.3.1 下肘杆的误差补偿 | 第38-39页 |
| 4.3.2 上肘杆的误差补偿 | 第39-40页 |
| 4.3.3 上、下肘杆的综合误差补偿 | 第40-41页 |
| 4.4 本章小结 | 第41-42页 |
| 5 主切机构的静力学有限元分析 | 第42-52页 |
| 5.1 分析软件选择及介绍 | 第42-43页 |
| 5.2 条件假设及参数设定 | 第43-44页 |
| 5.3 主切机构的静力学分析 | 第44-49页 |
| 5.3.1 标准杆长状态负载下构件变形分析 | 第44-46页 |
| 5.3.2 存在杆长误差时负载下构件变形分析 | 第46-47页 |
| 5.3.3 压力补偿后负载下构件变形分析 | 第47-49页 |
| 5.4 空载下主切机构动态受力分析 | 第49-51页 |
| 5.5 本章小结 | 第51-52页 |
| 6 总结与展望 | 第52-54页 |
| 6.1 主要结论 | 第52-53页 |
| 6.2 存在不足与展望 | 第53-54页 |
| 致谢 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-57页 |
