| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 选题目的及意义 | 第9页 |
| 1.2 国内外研究动态和水平 | 第9-13页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第13-15页 |
| 2 织机与开口机构概述 | 第15-19页 |
| 2.1 织机的机构原理 | 第15-16页 |
| 2.2 开口机构简介 | 第16-19页 |
| 2.2.1 综框的运动规律 | 第16页 |
| 2.2.2 开口机构的种类 | 第16-19页 |
| 3 开口装置数字化模型的建立与凸轮机构的反求设计 | 第19-29页 |
| 3.1 数字化设计 | 第19-22页 |
| 3.1.1 数字化设计简介 | 第19-21页 |
| 3.1.2 凸轮开口装置数字化模型的建立 | 第21-22页 |
| 3.2 共轭凸轮机构的反求设计 | 第22-27页 |
| 3.2.1 多项式运动规律 | 第22-23页 |
| 3.2.2 共轭凸轮机构 | 第23-24页 |
| 3.2.3 运动规律特征参数的分析 | 第24-25页 |
| 3.2.4 凸轮的反求设计 | 第25-26页 |
| 3.2.5 反求结果分析 | 第26-27页 |
| 3.3 本章小结 | 第27-29页 |
| 4 凸轮开口机构的动力学分析 | 第29-49页 |
| 4.1 凸轮开口机构分析 | 第29-34页 |
| 4.1.1 凸轮开口机构简图 | 第29页 |
| 4.1.2 自由度的计算 | 第29-30页 |
| 4.1.3 机构的运动学分析 | 第30-34页 |
| 4.2 凸轮开口机构的动力学分析 | 第34-39页 |
| 4.3.1 机械系统动力学理论 | 第34页 |
| 4.3.2 单自由度凸轮开口机构的动态静力分析 | 第34-39页 |
| 4.3 基于ADAMS凸轮开口机构的动力学仿真分析 | 第39-47页 |
| 4.3.1 ADAMS多刚体动力学方程的建立 | 第39-40页 |
| 4.3.2 凸轮开口机构仿真约束的添加 | 第40页 |
| 4.3.3 ADAMS仿真求解参数的设置 | 第40-43页 |
| 4.3.4 凸轮与滚子之间接触力的添加 | 第43-46页 |
| 4.3.5 凸轮开口机构的仿真模拟结果分析 | 第46-47页 |
| 4.4 本章小结 | 第47-49页 |
| 5 凸轮开口装置的精度分析 | 第49-55页 |
| 5.1 精度分析的随机方法 | 第49-50页 |
| 5.2 凸轮开口机构误差的计算 | 第50-53页 |
| 5.3 误差的分析与控制 | 第53-54页 |
| 5.4 本章小结 | 第54-55页 |
| 6 谐波运动规律在织机开口机构中的应用 | 第55-69页 |
| 6.1 谐波运动规律的理论基础 | 第55-56页 |
| 6.2 谐波运动规律算法的改进 | 第56-63页 |
| 6.2.1 最大加速度与停留误差之间的关系 | 第56-58页 |
| 6.2.2 增大停留误差的方法 | 第58-59页 |
| 6.2.3 加权系数法的使用 | 第59-63页 |
| 6.3 谐波运动规律在织机中的应用 | 第63-68页 |
| 6.3.1 单停留共轭凸轮机构 | 第63-66页 |
| 6.3.2 双停留共轭凸轮机构 | 第66-68页 |
| 6.4 本章小结 | 第68-69页 |
| 7 总结与展望 | 第69-71页 |
| 7.1 总结 | 第69-70页 |
| 7.2 展望 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-79页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第79-81页 |