基于DSP的定尺飞锯控制系统研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 课题背景以及研究意义 | 第10-12页 |
| 1.2 飞锯机的发展历史和国内外研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3 本文研究的主要内容 | 第14-15页 |
| 2 定尺飞锯控制系统概述 | 第15-24页 |
| 2.1 定尺飞锯控制系统的组成 | 第15-19页 |
| 2.1.1 运动控制器 | 第15-16页 |
| 2.1.2 伺服型变频器 | 第16页 |
| 2.1.3 锯车系统 | 第16-17页 |
| 2.1.4 测速系统 | 第17-18页 |
| 2.1.5 触摸屏 | 第18页 |
| 2.1.6 系统的技术要求 | 第18-19页 |
| 2.2 定尺飞锯控制系统的运动状态分析 | 第19-23页 |
| 2.2.1 锯车和管材的运动状态分析 | 第19-21页 |
| 2.2.2 锯片及其主轴的运动状态分析 | 第21页 |
| 2.2.3 操作方式 | 第21页 |
| 2.2.4 其他辅助功能和注意事项 | 第21-23页 |
| 2.3 本章小结 | 第23-24页 |
| 3 系统的物理量测量和控制策略的算法分析 | 第24-44页 |
| 3.1 测量行进长度的算法分析 | 第24-26页 |
| 3.1.1 编码器位置变化的脉冲计数测量 | 第24-25页 |
| 3.1.2 脉冲长度的应用 | 第25-26页 |
| 3.1.3 行进长度的计算 | 第26页 |
| 3.2 测量移动速度的算法分析 | 第26-31页 |
| 3.2.1 M法和T法测速的原理 | 第26-27页 |
| 3.2.2 M/T加权平均过渡法测速的原理 | 第27-28页 |
| 3.2.3 误差分析与仿真 | 第28-31页 |
| 3.3 控制策略的算法分析 | 第31-42页 |
| 3.3.1 锯车追踪控制 | 第31-34页 |
| 3.3.2 锯车同步调整控制 | 第34-37页 |
| 3.3.3 锯车减速回零控制 | 第37-40页 |
| 3.3.4 锯片切割控制 | 第40-42页 |
| 3.4 本章小结 | 第42-44页 |
| 4 定尺飞锯控制系统的硬件设计 | 第44-52页 |
| 4.1 测量功能 | 第44-46页 |
| 4.1.1 eQEP(增强正交编码脉冲)模块 | 第44-45页 |
| 4.1.2 HRCAP(高精度捕捉)模块 | 第45-46页 |
| 4.2 通信功能 | 第46-47页 |
| 4.3 D/A输出功能 | 第47-50页 |
| 4.3.1 TLV5638 | 第48-49页 |
| 4.3.2 SPI模块 | 第49页 |
| 4.3.3 输出电压的计算 | 第49-50页 |
| 4.4 存储功能 | 第50-51页 |
| 4.4.1 24LC16 | 第50-51页 |
| 4.4.2 I2C总线 | 第51页 |
| 4.5 本章小结 | 第51-52页 |
| 5 定尺飞锯控制系统的软件设计和实验分析 | 第52-67页 |
| 5.1 上位机界面设计与操作 | 第52-56页 |
| 5.2 各模块软件设计 | 第56-60页 |
| 5.2.1 主程序模块 | 第56页 |
| 5.2.2 测量模块 | 第56-57页 |
| 5.2.3 通信模块 | 第57-59页 |
| 5.2.4 锯车速度控制子函数 | 第59页 |
| 5.2.5 其他软件设计 | 第59-60页 |
| 5.3 实验及其结果分析 | 第60-66页 |
| 5.3.1 实验平台 | 第60-62页 |
| 5.3.2 实验过程及结果分析 | 第62-66页 |
| 5.4 本章小结 | 第66-67页 |
| 结论 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-70页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
