路况检测系统软件设计
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第8-13页 |
| 1.1 研究目的与意义 | 第8页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第8-11页 |
| 1.2.1 无人驾驶车辆发展史及关键技术 | 第8-10页 |
| 1.2.2 国内外发展概况 | 第10-11页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第11-12页 |
| 1.3.1 路面形态解算模型设计研究 | 第11页 |
| 1.3.2 路况检测系统软件设计 | 第11-12页 |
| 1.4 论文结构 | 第12页 |
| 1.5 本章小结 | 第12-13页 |
| 2 总体技术方案设计 | 第13-18页 |
| 2.1 系统开发平台选择 | 第13-15页 |
| 2.1.1 Windows操作系统 | 第13页 |
| 2.1.2 OpenGL简介 | 第13-15页 |
| 2.2 系统组成 | 第15-17页 |
| 2.2.1 数据采集单元 | 第15页 |
| 2.2.2 数据处理单元 | 第15-16页 |
| 2.2.3 三维显示单元 | 第16-17页 |
| 2.2.4 人机交互单元 | 第17页 |
| 2.3 本章小结 | 第17-18页 |
| 3 路面形态解算模型设计 | 第18-30页 |
| 3.1 数字地形模型 | 第18-23页 |
| 3.1.1 表面模型法建模 | 第18-20页 |
| 3.1.2 三维体元模型法建模 | 第20-23页 |
| 3.2 数据插值算法 | 第23-27页 |
| 3.2.1 最小距离法 | 第23页 |
| 3.2.2 反距离加权法 | 第23页 |
| 3.2.3 克里格插值法 | 第23-27页 |
| 3.3 曲面拟合 | 第27-29页 |
| 3.3.1 NURBS曲面拟合法 | 第27-29页 |
| 3.3.2 Bezier曲面拟合法 | 第29页 |
| 3.4 本章小结 | 第29-30页 |
| 4 系统软件设计 | 第30-45页 |
| 4.1 三维图形变换的实现 | 第30-35页 |
| 4.1.1 通用的变换函数 | 第30-31页 |
| 4.1.2 模型变换与视图变换的实现 | 第31-32页 |
| 4.1.3 投影变换的实现 | 第32-35页 |
| 4.1.4 视口变换的实现 | 第35页 |
| 4.2 光照模型 | 第35-40页 |
| 4.2.1 创建光源 | 第36-37页 |
| 4.2.2 选择光照模型 | 第37页 |
| 4.2.3 顶点法向量的计算 | 第37-40页 |
| 4.3 纹理贴图的实现 | 第40-42页 |
| 4.4 轨迹球的实现 | 第42-44页 |
| 4.5 本章小结 | 第44-45页 |
| 5 软件实验结果分析 | 第45-51页 |
| 5.1 系统功能模块 | 第45页 |
| 5.2 运行环境 | 第45页 |
| 5.3 实验结果分析 | 第45-50页 |
| 5.4 本章小结 | 第50-51页 |
| 6 结论 | 第51-52页 |
| 6.1 结论 | 第51页 |
| 6.2 展望 | 第51-52页 |
| 参考文献 | 第52-54页 |
| 致谢 | 第54-56页 |
