| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 研究背景 | 第9-10页 |
| 1.2 研究现状 | 第10-12页 |
| 1.3 论文的研究内容和创新点 | 第12-13页 |
| 1.4 论文的组织结构 | 第13-14页 |
| 第二章 生物集群和一致性问题及群体动力学建模 | 第14-20页 |
| 2.1 生物集群和一致性问题 | 第14-16页 |
| 2.1.1 集群行为 | 第14-15页 |
| 2.1.2 一致性问题 | 第15-16页 |
| 2.2 智能群体系统的协同控制 | 第16-17页 |
| 2.3 群体系统建模 | 第17页 |
| 2.4 群体系统的动力学内涵及特征 | 第17-19页 |
| 2.4.1 群体动力学的内涵 | 第17-18页 |
| 2.4.2 智能个体的动力学特征 | 第18-19页 |
| 2.5 小结 | 第19-20页 |
| 第三章 有限感知蜂拥集群模型中引力/斥力函数的改进 | 第20-26页 |
| 3.1 有限感知蜂拥集群模型 | 第20页 |
| 3.2 对有限感知蜂拥集群模型的引力函数进行改进 | 第20-22页 |
| 3.2.1 引力权重因子 | 第21页 |
| 3.2.2 简化后的引力函数 | 第21页 |
| 3.2.3 简化函数后模型的运动方程 | 第21-22页 |
| 3.3 简化后模型的稳定性分析及证明 | 第22-25页 |
| 3.3.1 Lyapunov稳定性的基本原理 | 第23页 |
| 3.3.2 定义集群中心 | 第23-24页 |
| 3.3.3 定义误差变量 | 第24-25页 |
| 3.4 小结 | 第25-26页 |
| 第四章 噪声对系统稳定性的影响及解决方法 | 第26-47页 |
| 4.1 多智能体系统一致性问题的描述 | 第26-27页 |
| 4.1.1 一致性问题的含义 | 第26页 |
| 4.1.2 一致性在实际应用中存在的问题 | 第26-27页 |
| 4.2 一致性算法噪声问题的研究 | 第27-37页 |
| 4.2.1 相关描述及定义 | 第27-29页 |
| 4.2.2 线性一致性算法中的噪声问题 | 第29-30页 |
| 4.2.3 噪声的不可控性 | 第30-31页 |
| 4.2.4 噪声控制 | 第31-37页 |
| 4.3 仿真实验和讨论 | 第37-44页 |
| 4.3.1 DHA的噪声不可控性和 ε(t)的噪声抑制作用 | 第38-39页 |
| 4.3.2 抑噪自平衡算法智能体的最终状态 | 第39-43页 |
| 4.3.3 系统的平均误差与均值误差 | 第43-44页 |
| 4.4 智能体的分布方差与执行效率 | 第44-45页 |
| 4.5 将抑噪算子 ε(t)引入有限感知蜂拥集群模型的状态方程 | 第45-47页 |
| 4.6 小结 | 第47页 |
| 第五章 总结与展望 | 第47-50页 |
| 5.1 总结 | 第47-48页 |
| 5.2 展望 | 第48-50页 |
| 参考文献 | 第50-53页 |
| 攻读硕士期间取得的科研成果 | 第53-54页 |
| 致谢 | 第54页 |
