高速柔性传输系统动态特性分析
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 1 绪论 | 第7-11页 |
| 1.1 课题的背景和意义 | 第7-8页 |
| 1.2 国内外研究发展现状 | 第8-10页 |
| 1.3 论文的主要工作内容 | 第10-11页 |
| 2 高速柔性传输机构整体方案及工作原理 | 第11-24页 |
| 2.1 高速柔性传输机构的一些设计要求 | 第11页 |
| 2.2 高速柔性传输机构的原理方案 | 第11-12页 |
| 2.3 高速柔性传输机构三维模型 | 第12-22页 |
| 2.3.1 环形闭合储弹单元 | 第12-13页 |
| 2.3.2 直线闭合传输单元 | 第13-18页 |
| 2.3.3 扇形闭合传输单元 | 第18-20页 |
| 2.3.4 柔性扭转单元 | 第20-21页 |
| 2.3.5 传输单元间的交接 | 第21-22页 |
| 2.4 高速柔性传输机构的整体方案 | 第22-23页 |
| 2.5 本章小节 | 第23-24页 |
| 3 高速柔性传输机构的运动特性 | 第24-32页 |
| 3.1 高速柔性传输机构运动关系分析 | 第24页 |
| 3.2 扭转导引的数学描述 | 第24-27页 |
| 3.2.1 扭转导引的几何特征 | 第25页 |
| 3.2.2 平面固定轴线的数学描述 | 第25-26页 |
| 3.2.3 沿固定轴线的扭转规律 | 第26-27页 |
| 3.3 高速柔性传输机构的多边形效应 | 第27-31页 |
| 3.3.1 链传动的多边形效应 | 第28-29页 |
| 3.3.2 链传动动载荷效应 | 第29页 |
| 3.3.3 链传动的啮合冲击效应 | 第29-31页 |
| 3.4 本章小节 | 第31-32页 |
| 4 高速柔性传输机构虚拟样机动态特性仿真分析 | 第32-70页 |
| 4.1 虚拟样机技术介绍 | 第32-34页 |
| 4.2 多体动力学理论 | 第34-42页 |
| 4.2.1 广义坐标建立 | 第34-35页 |
| 4.2.2 运动学方程建立及求解 | 第35-36页 |
| 4.2.3 动力学方程建立及求解 | 第36-39页 |
| 4.2.4 初始条件分析 | 第39-41页 |
| 4.2.5 接触碰撞理论 | 第41-42页 |
| 4.3 模型简化及基本假设 | 第42-43页 |
| 4.4 直线闭合传输单元仿真分析 | 第43-47页 |
| 4.5 扇形闭合传输单元仿真分析 | 第47-52页 |
| 4.6 单元交接仿真分析 | 第52-55页 |
| 4.7 柔性扭转单元仿真分析 | 第55-69页 |
| 4.7.1 柔性体动力学理论 | 第56-60页 |
| 4.7.2 柔性扭转单元仿真模型建立 | 第60-67页 |
| 4.7.3 节片柔性导引的MNF形式仿真 | 第67-69页 |
| 4.8 本章小节 | 第69-70页 |
| 5 高速柔性传输机构关键零部件的有限元分析 | 第70-75页 |
| 5.1 有限元分析模型的建立 | 第71-72页 |
| 5.2 模型约束及载荷 | 第72-73页 |
| 5.3 有限元结果及分析 | 第73-74页 |
| 5.4 本章小节 | 第74-75页 |
| 6 总结与展望 | 第75-77页 |
| 6.1 总结 | 第75页 |
| 6.2 展望 | 第75-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-81页 |
