| 中文摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 符号说明 | 第8-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 课题背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状及分析 | 第10-14页 |
| 1.2.1 多智能体系统协调控制 | 第10-12页 |
| 1.2.2 网络Euler-Lagrange系统协调控制 | 第12-14页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 预备知识 | 第16-20页 |
| 2.1 相关定义和引理 | 第16-17页 |
| 2.2 代数图论 | 第17-19页 |
| 2.3 网络Euler-Lagrange系统模型 | 第19页 |
| 2.4 本章小结 | 第19-20页 |
| 第3章 考虑受限的网络Euler-Lagrange系统协调控制 | 第20-34页 |
| 3.1 引言 | 第20-21页 |
| 3.2 输入受限的分布式协调控制 | 第21-28页 |
| 3.2.1 分布式控制算法设计 | 第21-26页 |
| 3.2.2 仿真研究 | 第26-28页 |
| 3.3 邻接智能体速度信息不可测的协调控制 | 第28-31页 |
| 3.3.1 分布式控制算法设计 | 第29-31页 |
| 3.3.2 仿真研究 | 第31页 |
| 3.4 本章小结 | 第31-34页 |
| 第4章 考虑通信时延的网络Euler-Lagrange系统协调控制 | 第34-42页 |
| 4.1 引言 | 第34-35页 |
| 4.2 考虑通信时延的分布式协调控制 | 第35-41页 |
| 4.2.1 分布式控制算法设计 | 第35-39页 |
| 4.2.2 仿真研究 | 第39-41页 |
| 4.3 本章小结 | 第41-42页 |
| 结论 | 第42-43页 |
| 参考文献 | 第43-52页 |
| 致谢 | 第52-53页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第53页 |
