| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-12页 |
| 1.1 自动送钻技术国内外研究现状 | 第9-10页 |
| 1.1.1 自动送钻技术国外研究现状 | 第9页 |
| 1.1.2 自动送钻技术国内研究现状 | 第9-10页 |
| 1.2 现有自动送钻控制系统存在的问题 | 第10-11页 |
| 1.3 本文研究内容 | 第11-12页 |
| 第二章 自动送钻原理及数学模型分析 | 第12-18页 |
| 2.1 自动送钻原理 | 第12-13页 |
| 2.2 自动送钻控制方法研究现状 | 第13-14页 |
| 2.2.1 盘式刹车自动送钻 | 第13-14页 |
| 2.2.2 主电机自动送钻 | 第14页 |
| 2.2.3 辅助电机自动送钻 | 第14页 |
| 2.3 自动送钻试验台控制系统数学模型分析 | 第14-18页 |
| 第三章 自动送钻试验台结构设计 | 第18-39页 |
| 3.1 试验台模型整体结构概述 | 第18-20页 |
| 3.2 动力系统设计 | 第20-22页 |
| 3.2.1 行星减速机构 | 第20页 |
| 3.2.2 齿轮减速箱 | 第20-21页 |
| 3.2.3 变频器 | 第21页 |
| 3.2.4 变频交流电机 | 第21-22页 |
| 3.3 井架设计 | 第22-26页 |
| 3.3.1 井架设计 | 第22-23页 |
| 3.3.2 横梁设计 | 第23-26页 |
| 3.4 起升系统设计 | 第26-34页 |
| 3.4.1 绞车设计 | 第26-27页 |
| 3.4.2 绞车滚筒设计 | 第27-31页 |
| 3.4.3 导轨、导轨架 | 第31-32页 |
| 3.4.4 升降平台、导轨 | 第32-34页 |
| 3.5 模拟钻进系统设计 | 第34-39页 |
| 3.5.1 平台运动液压机构 | 第34-36页 |
| 3.5.2 盘式刹车设计 | 第36-39页 |
| 第四章 自动送钻试验台控制方案设计 | 第39-62页 |
| 4.1 检测方案设计 | 第39-44页 |
| 4.1.1 拉力传感器 | 第39-40页 |
| 4.1.2 钻压测量程序 | 第40-41页 |
| 4.1.3 旋转编码器 | 第41-42页 |
| 4.1.4 速度测量程序 | 第42-44页 |
| 4.2 自动送钻系统算法分析 | 第44-49页 |
| 4.2.1 PID控制算法及其在PLC中的功能程序 | 第46-49页 |
| 4.3 模糊控制算法 | 第49-58页 |
| 4.3.1 钻压分析及控制策略选择 | 第50页 |
| 4.3.2 基于恒钻压自动送钻系统的结构和控制原理 | 第50-52页 |
| 4.3.3 模糊控制器设计 | 第52-58页 |
| 4.4 模糊PID控制算法及控制器设计 | 第58-62页 |
| 第五章 自动送钻试验台系统仿真 | 第62-68页 |
| 5.1 变频调速系统仿真 | 第62-66页 |
| 5.1.1 变频器仿真 | 第62-64页 |
| 5.1.2 变频调速系统建立 | 第64-66页 |
| 5.2 自动送钻试验台控制系统Simulink仿真 | 第66-68页 |
| 结论 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 致谢 | 第73页 |
