| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第12-22页 |
| 1.1 研究背景 | 第12-14页 |
| 1.1.1 课题来源 | 第12页 |
| 1.1.2 研究的目的和意义 | 第12-14页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第14-19页 |
| 1.2.1 车载网研究现状 | 第14-16页 |
| 1.2.2 国外卫星导航增强系统发展与应用现状 | 第16-18页 |
| 1.2.3 国内卫星导航增强系统发展与应用现状 | 第18页 |
| 1.2.4 卫星导航增强系统未来发展趋势 | 第18-19页 |
| 1.3 本文的主要工作和结构安排 | 第19-22页 |
| 第2章 车载网体系架构与协作通信技术研究 | 第22-48页 |
| 2.1 引言 | 第22页 |
| 2.2 车载网体系架构 | 第22-26页 |
| 2.2.1 网络架构 | 第22-23页 |
| 2.2.2 协议栈 | 第23-26页 |
| 2.3 车载网协作通信移动中继选择方案 | 第26-32页 |
| 2.3.1 车载网网络编码技术 | 第26-27页 |
| 2.3.2 协作通信中继选择方案设计 | 第27-31页 |
| 2.3.3 实验结果与分析 | 第31-32页 |
| 2.4 车载网MAC层关键技术 | 第32-41页 |
| 2.4.1 MAC帧结构 | 第33-34页 |
| 2.4.2 多信道操作 | 第34-35页 |
| 2.4.3 无线信道访问机制 | 第35-39页 |
| 2.4.4 广播机制 | 第39-41页 |
| 2.5 车载网网络层协议 | 第41-46页 |
| 2.5.1 数据传输协议 | 第41-44页 |
| 2.5.2 路由协议 | 第44-46页 |
| 2.6 本章小结 | 第46-48页 |
| 第3章 车载网MAC层信道资源分配方法研究 | 第48-64页 |
| 3.1 引言 | 第48页 |
| 3.2 信道资源分配机制概述 | 第48-52页 |
| 3.2.1 信道资源分配一般方法 | 第48-49页 |
| 3.2.2 WAVE信道资源分配机制 | 第49-52页 |
| 3.3 基于非合作博弈的资源分配方法 | 第52-63页 |
| 3.3.1 相关工作 | 第52-53页 |
| 3.3.2 系统模型 | 第53-54页 |
| 3.3.3 分布式算法 | 第54-58页 |
| 3.3.4 实验与分析 | 第58-63页 |
| 3.4 本章小结 | 第63-64页 |
| 第4章 基于车载网的北斗RTK技术研究 | 第64-91页 |
| 4.1 引言 | 第64页 |
| 4.2 北斗地基增强系统及其原理 | 第64-71页 |
| 4.2.1 北斗地基增强系统 | 第64-67页 |
| 4.2.2 北斗卫星信号观测模型 | 第67-69页 |
| 4.2.3 北斗卫星误差来源及消除方法 | 第69-71页 |
| 4.3 VRS技术原理与数学模型 | 第71-79页 |
| 4.3.1 VRS系统组成及工作原理 | 第72-74页 |
| 4.3.2 VRS观测值双差计算模型 | 第74-76页 |
| 4.3.3 VRS差分数据发布 | 第76-79页 |
| 4.4 北斗观测数据处理关键技术 | 第79-83页 |
| 4.4.1 周跳探测与恢复 | 第79-81页 |
| 4.4.2 整周模糊度固定 | 第81-83页 |
| 4.5 基于车载网的北斗网络RTK系统设计 | 第83-90页 |
| 4.5.1 车载网无线通信系统 | 第83-84页 |
| 4.5.2 系统组成及工作原理 | 第84-86页 |
| 4.5.3 系统验证与分析 | 第86-90页 |
| 4.6 本章小结 | 第90-91页 |
| 第5章 基于北斗地基增强的车载网接收机设计与实现 | 第91-114页 |
| 5.1 引言 | 第91页 |
| 5.2 接收机组成及工作原理 | 第91-92页 |
| 5.2.1 卫星导航定位接收机 | 第91-92页 |
| 5.2.2 基于北斗地基增强的车载网接收机 | 第92页 |
| 5.3 接收机设计与实现 | 第92-96页 |
| 5.3.1 硬件设计 | 第92-95页 |
| 5.3.2 软件设计 | 第95-96页 |
| 5.4 广播协议与信息传输协议 | 第96-107页 |
| 5.4.1 误差信息广播协议 | 第96-103页 |
| 5.4.2 差分信息无线传输协议 | 第103-107页 |
| 5.5 现场实验与分析 | 第107-113页 |
| 5.5.1 NBRSBVNs接收终端性能测试 | 第107-111页 |
| 5.5.2 NBRSBVNs与精密单点定位比较测试与分析 | 第111-113页 |
| 5.6 本章小结 | 第113-114页 |
| 第6章 全文总结与展望 | 第114-116页 |
| 6.1 全文总结 | 第114-115页 |
| 6.2 工作展望 | 第115-116页 |
| 参考文献 | 第116-125页 |
| 致谢 | 第125-126页 |
| 攻读博士学位期间发表的学术论文及获得的科研成果奖励 | 第126-128页 |
| 附录A：缩略词表 | 第128-133页 |
| 附录B：主要符号表 | 第133-134页 |