| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 1 绪论 | 第8-13页 |
| 1.1 课题研究背景与意义 | 第8页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第8-11页 |
| 1.2.1 自动化生产技术 | 第8-10页 |
| 1.2.2 冲压生产自动送料技术 | 第10-11页 |
| 1.3 课题来源与主要研究内容 | 第11页 |
| 1.4 论文组织结构 | 第11-13页 |
| 2 NTC80冲压自动化生产线总体设计 | 第13-22页 |
| 2.1 NTC80冲压自动化生产线组成及生产过程 | 第13-15页 |
| 2.2 生产线主要组成单元 | 第15-17页 |
| 2.2.1 拆垛机构的设计 | 第15页 |
| 2.2.2 涂油机构的设计 | 第15-16页 |
| 2.2.3 NTC80高精密冲床 | 第16-17页 |
| 2.2.4 其他组成单元 | 第17页 |
| 2.3 生产线生产节拍的设计 | 第17-18页 |
| 2.4 生产线总体控制方案 | 第18-20页 |
| 2.5 本章小结 | 第20-22页 |
| 3 生产线送料机械手设计 | 第22-39页 |
| 3.1 送料机械手功能及动作流程分析 | 第22-24页 |
| 3.1.1 送料机械手功能分析 | 第22-23页 |
| 3.1.2 送料机械手结构组成及工作过程分析 | 第23-24页 |
| 3.2 送料机械手的模块化设计 | 第24-29页 |
| 3.2.1 送料机械手支撑模块的设计 | 第24-25页 |
| 3.2.2 送料机械手提升模块的设计 | 第25-26页 |
| 3.2.3 送料机械手送进模块的设计 | 第26-28页 |
| 3.2.4 送料机械手抓取模块的设计 | 第28页 |
| 3.2.5 送料机械手整体模型 | 第28-29页 |
| 3.3 送料机械手动力学仿真 | 第29-38页 |
| 3.3.1 机械手动力学模型 | 第29-32页 |
| 3.3.2 机械手刚性模型仿真分析 | 第32-34页 |
| 3.3.3 机械手动力学柔性模型的仿真分析 | 第34-37页 |
| 3.3.4 送料机械手的改进设计 | 第37-38页 |
| 3.4 本章小结 | 第38-39页 |
| 4 生产线PLC控制系统硬件设计 | 第39-52页 |
| 4.1 送料机械手气动系统设计 | 第39-41页 |
| 4.2 送料机械手气缸位置控制 | 第41-44页 |
| 4.2.1 气缸位置控制总体方案 | 第41-42页 |
| 4.2.2 气缸位置控制PID控制器的设计 | 第42-44页 |
| 4.3 送料机械手PLC控制系统硬件设计 | 第44-51页 |
| 4.3.1 送料机械手控制系统硬件总体设计框架 | 第44-45页 |
| 4.3.2 H1U/H2U系列PLC选型 | 第45-47页 |
| 4.3.3 IS620P伺服驱动器选型 | 第47-49页 |
| 4.3.4 系统硬件电路设计 | 第49-51页 |
| 4.4 本章小结 | 第51-52页 |
| 5 NTC80冲压自动化生产线控制系统软件设计 | 第52-62页 |
| 5.1 送料系统人机界面的设计 | 第52-54页 |
| 5.1.1 InoTouch系列人机界面的系统设定 | 第52页 |
| 5.1.2 人机界面功能需求分析 | 第52-53页 |
| 5.1.3 操作界面的实现 | 第53-54页 |
| 5.2 送料系统控制程序编辑 | 第54-59页 |
| 5.2.1 生产线整体运行过程 | 第54-55页 |
| 5.2.2 送料机械手工作流程 | 第55-57页 |
| 5.2.3 送料系统控制程序设计 | 第57-59页 |
| 5.3 生产线主从站通讯 | 第59-61页 |
| 5.3.1 生产线多台PLC通讯连接 | 第59页 |
| 5.3.2 H1U/H2U系列PLC中MODBUS通讯 | 第59-61页 |
| 5.4 本章小结 | 第61-62页 |
| 6 NTC80冲压自动化生产线运行调试 | 第62-68页 |
| 6.1 送料机械手的生产装配及运行调试 | 第62-65页 |
| 6.1.1 送料机械手的生产装配 | 第62-63页 |
| 6.1.2 送料机械手的运行调试 | 第63-65页 |
| 6.2 系统整体运行调试 | 第65-67页 |
| 6.3 本章小结 | 第67-68页 |
| 7 总结与展望 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-75页 |
| 附录A | 第75-76页 |
| 附录B | 第76-78页 |