基于dsPIC的无刷直流电机调速控制与实验研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-14页 |
| 符号说明 | 第14-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-23页 |
| ·直流电机发展及现状 | 第15-19页 |
| ·直流电机的发展 | 第15-16页 |
| ·直流电机的分类及特点 | 第16-17页 |
| ·无刷直流电机的发展 | 第17-19页 |
| ·直流电机运动控制技术发展及现状 | 第19-20页 |
| ·无刷直流电机控制所需要解决的问题 | 第20-21页 |
| ·无刷直流电机控制实现与实验基本构思 | 第21-22页 |
| ·小结 | 第22-23页 |
| 第二章 无刷直流电机运行控制原理研究 | 第23-35页 |
| ·无刷直流电机结构分析 | 第23-28页 |
| ·无刷直流电机运行的基本原理 | 第23-24页 |
| ·电机本体 | 第24-25页 |
| ·电子换向器 | 第25-26页 |
| ·位置传感器 | 第26-28页 |
| ·无刷直流电机的数学模型 | 第28-31页 |
| ·无刷直流电机运行控制性能指标分析 | 第31-32页 |
| ·静态指标 | 第31-32页 |
| ·动态指标 | 第32页 |
| ·无刷直流电机运行控制可靠性分析 | 第32-33页 |
| ·小结 | 第33-35页 |
| 第三章 无刷直流电机控制系统的硬件设计 | 第35-47页 |
| ·dsPIC芯片的特点和外围功能 | 第35-37页 |
| ·内核特点 | 第35-36页 |
| ·存储器构成 | 第36页 |
| ·外设功能 | 第36-37页 |
| ·控制系统硬件结构简介 | 第37页 |
| ·模块电路设计 | 第37-43页 |
| ·电源整流 | 第37-38页 |
| ·主控芯片外围电路 | 第38-39页 |
| ·驱动电路 | 第39-40页 |
| ·速度采样 | 第40-41页 |
| ·电流检测 | 第41-42页 |
| ·UART通讯接口 | 第42-43页 |
| ·电磁兼容性研究 | 第43-44页 |
| ·小结 | 第44-47页 |
| 第四章 无刷直流电机控制系统的软件设计 | 第47-57页 |
| ·无刷直流电机运行控制基本模型分析 | 第47-48页 |
| ·无刷直流电机控制软件开发工具 | 第48-49页 |
| ·无刷直流电机控制系统的软件结构 | 第49-50页 |
| ·软件程序调试 | 第50-55页 |
| ·初始化子程序 | 第51-52页 |
| ·PWM脉宽调制子程序 | 第52-54页 |
| ·换相中断子程序 | 第54页 |
| ·PID算法子程序 | 第54-55页 |
| ·小结 | 第55-57页 |
| 第五章 无刷直流电机低速平稳性研究 | 第57-63页 |
| ·无刷直流电机低速平稳性分析 | 第57页 |
| ·影响无刷直流电机低速平稳性的主要因素 | 第57-61页 |
| ·摩擦力矩 | 第57-59页 |
| ·转矩波动 | 第59-61页 |
| ·无刷直流电机运行平稳性补偿控制 | 第61-62页 |
| ·对摩擦力矩的补偿 | 第61页 |
| ·对转矩波动的补偿 | 第61-62页 |
| ·小结 | 第62-63页 |
| 第六章 无刷直流电机运行试验系统 | 第63-69页 |
| ·无刷直流电机运行试验系统构建 | 第63-64页 |
| ·无刷直流电机运行试验控制界面 | 第64-65页 |
| ·无刷直流电机运行试验数据分析 | 第65-69页 |
| 结论 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 致谢 | 第75-77页 |
| 研究成果及发表的学术论文 | 第77-79页 |
| 作者及导师简介 | 第79-81页 |
| 硕士研究生学位论文答辩委员会决议书 | 第81-82页 |
