高速丝袜机控制系统的研制
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外丝袜机的研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.1 国外丝袜机研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 国内丝袜机研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 课题研究意义 | 第13-14页 |
| 1.4 研究内容 | 第14-15页 |
| 第二章 高速丝袜机控制系统的研究 | 第15-23页 |
| 2.1 丝袜机的基本组成 | 第15页 |
| 2.2 丝袜机的执行机构 | 第15-18页 |
| 2.2.1 喂纱机构 | 第15-16页 |
| 2.2.2 密度调节机构 | 第16-17页 |
| 2.2.3 选针机构 | 第17-18页 |
| 2.2.4 伺服传动机构 | 第18页 |
| 2.3 控制系统的功能需求和控制要求 | 第18-20页 |
| 2.3.1 交互级的功能需求 | 第18页 |
| 2.3.2 控制级的控制要求 | 第18页 |
| 2.3.3 执行级的控制要求 | 第18-20页 |
| 2.4 丝袜机控制系统的方案 | 第20-21页 |
| 2.5 本章小结 | 第21-23页 |
| 第三章 丝袜机控制系统的软硬件设计 | 第23-35页 |
| 3.1 实时控制单元的主芯片 | 第23-24页 |
| 3.2 实时控制单元硬件电路设计 | 第24-28页 |
| 3.2.1 电源模块电路 | 第24-25页 |
| 3.2.2 隔离电路与I/O接口电路 | 第25-26页 |
| 3.2.3 CAN总线接口电路 | 第26-27页 |
| 3.2.4 外扩Flash存储器电路 | 第27-28页 |
| 3.2.5 伺服电机接口电路 | 第28页 |
| 3.3 实时控制单元的软件设计 | 第28-33页 |
| 3.3.1 主程序的控制方法 | 第28-30页 |
| 3.3.2 CAN总线协议的制定 | 第30-33页 |
| 3.4 人机交互平台 | 第33-34页 |
| 3.4.1 人机交互系统的软件架构 | 第33页 |
| 3.4.2 人机交互界面 | 第33-34页 |
| 3.5 本章小结 | 第34-35页 |
| 第四章 驱动板的软硬件设计与优化 | 第35-56页 |
| 4.1 驱动板的主芯片 | 第35页 |
| 4.2 主芯片的最小系统 | 第35-38页 |
| 4.2.1 电源模块 | 第35-37页 |
| 4.2.2 下载与调试接口 | 第37页 |
| 4.2.3 最小系统 | 第37-38页 |
| 4.3 气阀驱动板的软硬件设计与优化 | 第38-43页 |
| 4.3.1 气阀的基本原理 | 第38页 |
| 4.3.2 气阀驱动板硬件电路的设计 | 第38-39页 |
| 4.3.3 气阀驱动板节能控制的方法 | 第39-40页 |
| 4.3.4 气阀驱动板自检测功能的添加 | 第40-43页 |
| 4.3.5 降低气阀驱动板工作温度的方法 | 第43页 |
| 4.4 选针器驱动板的软硬件设计与优化 | 第43-51页 |
| 4.4.1 选针器的基本原理 | 第44页 |
| 4.4.2 选针器类型的选择 | 第44-46页 |
| 4.4.3 选针器控制方法与控制要求 | 第46-48页 |
| 4.4.4 选针器驱动板硬件电路的设计 | 第48-49页 |
| 4.4.5 选针器驱动板的软件设计 | 第49-51页 |
| 4.5 步进电机驱动板的软硬件设计与优化 | 第51-54页 |
| 4.5.1 步进电机的基本原理 | 第51页 |
| 4.5.2 步进电机驱动板硬件电路的设计 | 第51-52页 |
| 4.5.3 步进电机的控制方法 | 第52-54页 |
| 4.5.4 步进电机驱动板自检测保护方法 | 第54页 |
| 4.6 本章小结 | 第54-56页 |
| 第五章 系统测试与结果分析 | 第56-63页 |
| 5.1 控制系统测试平台搭建 | 第56页 |
| 5.2 Qt图形界面的显示测试 | 第56-57页 |
| 5.3 CAN总线通信测试 | 第57-58页 |
| 5.4 输入输出测试 | 第58-59页 |
| 5.5 气阀驱动板测试 | 第59-60页 |
| 5.6 选针器驱动板测试 | 第60-61页 |
| 5.7 步进电机驱动板测试 | 第61-62页 |
| 5.8 本章小结 | 第62-63页 |
| 第六章 总结与展望 | 第63-65页 |
| 6.1 总结 | 第63-64页 |
| 6.2 展望 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 攻读硕士学位期间研究成果 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69页 |
