| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 引言 | 第11页 |
| 1.2 ATC刀库的国内外研究动态 | 第11-14页 |
| 1.3 课题的研究背景及意义 | 第14-15页 |
| 1.4 课题主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第2章 卧式加工中心刀库控制系统设计基础 | 第17-33页 |
| 2.1 数控系统概述 | 第17-20页 |
| 2.1.1 数控系统的特点 | 第17页 |
| 2.1.2 FANUC Oi-MD系统简介 | 第17-18页 |
| 2.1.3 PMC | 第18-20页 |
| 2.1.3.1 PMC简介和特点 | 第18页 |
| 2.1.3.2 PMC的控制对象 | 第18-20页 |
| 2.2 链式刀库概述 | 第20-21页 |
| 2.2.1 刀库定义 | 第20页 |
| 2.2.2 链式刀库 | 第20-21页 |
| 2.3 数控机床电气控制系统的组成 | 第21-25页 |
| 2.3.1 数控机床电气控制系统的基本组成 | 第21-23页 |
| 2.3.2 刀库控制线路常用电气元件及液压元件 | 第23-25页 |
| 2.3.2.1 空气开关QF | 第23-24页 |
| 2.3.2.2 电动机断路器QM | 第24页 |
| 2.3.2.3 交流接触器KM | 第24-25页 |
| 2.3.2.4 中间继电器KA | 第25页 |
| 2.3.2.5 开关电源模块 | 第25页 |
| 2.4 数控机床PMC的结构及原理 | 第25-28页 |
| 2.4.1 数控机床PMC结构及原理 | 第25-26页 |
| 2.4.2 PMC地址分配原则 | 第26-28页 |
| 2.5 链式刀库控制系统工作原理 | 第28-32页 |
| 2.5.1 链式刀库换刀动作流程 | 第28-31页 |
| 2.5.1.1 刀库换刀动作流程一:选刀1 | 第28-29页 |
| 2.5.1.2 刀库换刀动作流程二:选刀2 | 第29页 |
| 2.5.1.3 刀库换刀动作流程三:选刀3 | 第29页 |
| 2.5.1.4 刀库换刀动作流程四:选刀4 | 第29-30页 |
| 2.5.1.4 刀库换刀动作流程五:主轴定位 | 第30页 |
| 2.5.1.4 刀库换刀动作流程六:刀具交换 | 第30页 |
| 2.5.1.5 刀库换刀动作流程七:还刀1 | 第30-31页 |
| 2.5.1.6 刀库换刀动作流程八:还刀2 | 第31页 |
| 2.5.2 刀库控制系统工作原理 | 第31-32页 |
| 2.6 本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 刀库控制系统电路设计 | 第33-45页 |
| 3.1 需求分析及设计要求 | 第33-37页 |
| 3.1.2 液压要求 | 第33-34页 |
| 3.1.3 FANUC I/O Link | 第34-35页 |
| 3.1.4 I/O模块的设置 | 第35-37页 |
| 3.1.5 保护和抗干扰 | 第37页 |
| 3.2 刀库控制原理图设计 | 第37-38页 |
| 3.3 控制回路设计 | 第38-44页 |
| 3.3.1 液压回路设计 | 第38-39页 |
| 3.3.2 电气回路设计 | 第39-44页 |
| 3.3.2.1 刀库输入输出信号在I/O模块上的分配 | 第39-43页 |
| 3.3.2.2 刀库电路的设计 | 第43-44页 |
| 3.4 本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 圆卧加链式刀库控制系统的PMC程序设计 | 第45-59页 |
| 4.1 总体流程图设计 | 第45-48页 |
| 4.1.1 刀具预选的流程设计 | 第45-47页 |
| 4.1.1.1 刀具预选流程图设计 | 第45-47页 |
| 4.1.2 刀具交换的流程设计 | 第47-48页 |
| 4.2 刀具预选各功能模块设计 | 第48-54页 |
| 4.2.1 刀库换刀的反馈信号 | 第48-49页 |
| 4.2.2 刀库容量的控制 | 第49-50页 |
| 4.2.3 刀库计数及定位信号处理 | 第50-51页 |
| 4.2.4 T码到达准备 | 第51-52页 |
| 4.2.5 刀库旋转控制 | 第52-53页 |
| 4.2.6 刀库旋转方向判断 | 第53-54页 |
| 4.3 刀具交换功能模块设计 | 第54-58页 |
| 4.3.0 搬运机械手伺服控制 | 第54-55页 |
| 4.3.1 搬运机械手插拔到和转位控制 | 第55-56页 |
| 4.3.2 交换刀具机械手控制 | 第56-58页 |
| 4.3.3 主轴松刀 | 第58页 |
| 4.3.4 刀具交换 | 第58页 |
| 4.3.5 主轴紧刀 | 第58页 |
| 4.3.6 还刀控制 | 第58页 |
| 4.4 本章小结 | 第58-59页 |
| 第5章 卧加链式刀库控制调试 | 第59-63页 |
| 5.1 刀库可以换刀的状态 | 第59-60页 |
| 5.1.1 还刀前机械手处于的位置 | 第59页 |
| 5.1.2 换刀的具体操作 | 第59-60页 |
| 5.2 机械手手动操作 | 第60-61页 |
| 5.2.1 手动机械手操作盒面板旋钮和指示灯功能介绍 | 第60页 |
| 5.2.2 抓刀手操作旋钮功能和动作介绍 | 第60-61页 |
| 5.3 换刀手手动操作的介绍 | 第61-62页 |
| 5.3.1 中间刀座端面键的操作 | 第61页 |
| 5.3.2 换刀手位置的选择操作 | 第61-62页 |
| 5.3.3 抓刀手换刀手臂的操作 | 第62页 |
| 5.3.4 刀库门的操作 | 第62页 |
| 5.4 本章小结 | 第62-63页 |
| 结论与展望 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-67页 |
| 附录1 | 第67-69页 |
| 附录2 | 第69-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 作者简介 | 第79页 |