| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-16页 |
| 1.2.1 数控机床可靠性 | 第11-13页 |
| 1.2.2 数控机床精度建模 | 第13-16页 |
| 1.3 论文研究对象和内容 | 第16-17页 |
| 1.4 论文主要结构 | 第17-18页 |
| 第二章 重型数控机床的加工精度误差建模方法 | 第18-37页 |
| 2.1 重型数控机床简介 | 第18-19页 |
| 2.2 多体系统误差建模描述 | 第19-27页 |
| 2.2.1 多体系统拓扑结构简介 | 第20-21页 |
| 2.2.2 多体系统中相邻体位姿变换矩阵 | 第21-22页 |
| 2.2.3 多体系统运动特征表述方法 | 第22-25页 |
| 2.2.4 机床空间误差模型的建立 | 第25-27页 |
| 2.3 重型数控机床的精度误差建模 | 第27-36页 |
| 2.4 本章小结 | 第36-37页 |
| 第三章 重型数控机床精度误差因素的灵敏度分析 | 第37-52页 |
| 3.1 重型数控机床加工精度误差的来源与分类 | 第37-38页 |
| 3.2 灵敏度计算方法 | 第38-40页 |
| 3.3 重型数控机床各零部件运动副磨损的灵敏度分析 | 第40-46页 |
| 3.4 重型数控机床各零部件设计公差的灵敏度分析 | 第46-51页 |
| 3.5 本章小结 | 第51-52页 |
| 第四章 基于贝叶斯的重型数控机床精度退化及可靠性预测 | 第52-70页 |
| 4.1 重型数控机床的精度可靠度计算 | 第52-53页 |
| 4.2 基于Gamma过程的重型数控机床性能退化建模 | 第53-56页 |
| 4.2.1 性能退化的随机过程建模 | 第54-56页 |
| 4.2.2 基于Gamma过程的退化建模 | 第56页 |
| 4.3 基于贝叶斯方法的重型数控机床精度可靠性预测 | 第56-69页 |
| 4.3.1 贝叶斯评估方法的基本思想 | 第57-58页 |
| 4.3.2 基于贝叶斯方法的重型数控机床精度可靠度计算 | 第58-60页 |
| 4.3.3 算例分析 | 第60-69页 |
| 4.4 本章小结 | 第69-70页 |
| 第五章 总结与展望 | 第70-72页 |
| 5.1 全文总结 | 第70-71页 |
| 5.2 后续工作展望 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-79页 |
| 攻读硕士学位期间取得研究成果 | 第79-80页 |
