| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-13页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 研究内容与结构 | 第13-16页 |
| 第二章 投影几何与相机成像模型知识 | 第16-23页 |
| 2.1 投影几何相关知识 | 第16-18页 |
| 2.1.1 基本概念 | 第16-17页 |
| 2.1.2 几何变换 | 第17-18页 |
| 2.2 相机成像模型 | 第18-22页 |
| 2.2.1 相关坐标系 | 第19-21页 |
| 2.2.2 针孔相机模型 | 第21-22页 |
| 2.3 本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 基于图像的三维重建方法研究 | 第23-48页 |
| 3.1 SIFT特征点提取与匹配 | 第23-28页 |
| 3.1.1 SIFT特征点提取方法 | 第24-27页 |
| 3.1.2 SIFT特征点的匹配方法 | 第27-28页 |
| 3.2 基础矩阵与本质矩阵的求解 | 第28-33页 |
| 3.2.1 对极几何相关知识 | 第29-30页 |
| 3.2.2 基础矩阵求解 | 第30-32页 |
| 3.2.3 本质矩阵求解 | 第32-33页 |
| 3.3 三维重建 | 第33-41页 |
| 3.3.1 两幅视图三维重建 | 第33-36页 |
| 3.3.2 新加入图像的投影矩阵计算 | 第36-38页 |
| 3.3.3 光束法平差（Bundle Adjustment） | 第38-41页 |
| 3.4 基于PMVS方法的稠密重建 | 第41-47页 |
| 3.4.1 相关概念 | 第42-43页 |
| 3.4.2 PMVS重建过程 | 第43-47页 |
| 3.5 本章小结 | 第47-48页 |
| 第四章 基于图像的三维重建系统开发 | 第48-61页 |
| 4.1 系统需求 | 第48页 |
| 4.2 三维重建系统设计 | 第48-49页 |
| 4.3 系统实现 | 第49-54页 |
| 4.3.1 系统开发环境 | 第49-50页 |
| 4.3.2 稀疏重建模块实现 | 第50-52页 |
| 4.3.3 稠密重建模块实现 | 第52-54页 |
| 4.4 系统重建实验 | 第54-60页 |
| 4.5 本章小结 | 第60-61页 |
| 第五章 重建结果精度评定 | 第61-74页 |
| 5.1 图片的获取与处理 | 第62-67页 |
| 5.1.1 数据获取 | 第62-64页 |
| 5.1.2 点云的处理 | 第64-67页 |
| 5.2 对比结果 | 第67-72页 |
| 5.3 结果讨论 | 第72-73页 |
| 5.4 本章小结 | 第73-74页 |
| 第六章 结论与展望 | 第74-76页 |
| 6.1 工作总结 | 第74页 |
| 6.2 展望 | 第74-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 攻读硕士学位期间取得的成果 | 第81-82页 |