角速率辅助惯导系统传递对准及精度评估方法研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-15页 |
| 1.2.1 传递对准技术的研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.2 传递对准精度评估研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3 论文的主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第2章 传递对准基础理论 | 第17-32页 |
| 2.1 引言 | 第17页 |
| 2.2 传递对准算法常用坐标系与转换关系 | 第17-19页 |
| 2.2.1 常用坐标系定义 | 第17-18页 |
| 2.2.2 坐标系间的变换关系 | 第18-19页 |
| 2.3 捷联式惯性导航系统中的误差方程 | 第19-20页 |
| 2.4 常用传递对准匹配方法 | 第20-26页 |
| 2.5 Kalman滤波基本理论 | 第26-28页 |
| 2.5.1 连续系统离散化 | 第26-27页 |
| 2.5.2 离散Kalman滤波方程 | 第27-28页 |
| 2.6 几种典型匹配模型的仿真及分析 | 第28-31页 |
| 2.6.1 仿真条件设置 | 第28-29页 |
| 2.6.2 传递对准仿真结果与分析 | 第29-31页 |
| 2.7 本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 角速率辅助传递对准的方法设计 | 第32-44页 |
| 3.1 引言 | 第32页 |
| 3.2 干扰传递对准性能指标关键要素的分析 | 第32-38页 |
| 3.2.1 弱机动条件下传递对准性能分析 | 第32-33页 |
| 3.2.2 挠曲变形条件下传递对准性能分析 | 第33-37页 |
| 3.2.3 杆臂效应条件下传递对准性能分析 | 第37-38页 |
| 3.3 H∞次优滤波器设计 | 第38-40页 |
| 3.4 H∞次优滤波与Kalman滤波的关系 | 第40-41页 |
| 3.5 系统仿真与结果分析 | 第41-43页 |
| 3.6 本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 传递对准精度评估性能分析 | 第44-59页 |
| 4.1 引言 | 第44页 |
| 4.2 传递对准精度评估技术 | 第44-46页 |
| 4.2.1 精度评估中参考系统和匹配量的选取 | 第46页 |
| 4.2.2 DGPS系统概述 | 第46页 |
| 4.3 传递对准精度评估算法的数学模型 | 第46-48页 |
| 4.3.1 传递对准精度评估算法的状态方程 | 第46-47页 |
| 4.3.2 传递对准精度评估算法的量测方程 | 第47-48页 |
| 4.4 传递对准精度评估的基本算法 | 第48-51页 |
| 4.4.1 最优估计理论 | 第48-49页 |
| 4.4.2 固定点平滑算法 | 第49页 |
| 4.4.3 固定区间平滑算法 | 第49-51页 |
| 4.5 传递对准精度评估算法的仿真及分析 | 第51-58页 |
| 4.5.1 仿真条件设置 | 第51-52页 |
| 4.5.2 仿真及结果分析 | 第52-58页 |
| 4.6 本章小结 | 第58-59页 |
| 第5章 角速率辅助传递对准精度评估的方法设计 | 第59-69页 |
| 5.1 引言 | 第59页 |
| 5.2 载体机动性能对航向失准角精度评估的影响 | 第59-61页 |
| 5.3 引入辅助量后传递对准精度评估状态空间模型 | 第61-62页 |
| 5.4 弱机动性能下传递对准精度评估的仿真及分析 | 第62-65页 |
| 5.4.1 仿真条件设置 | 第62-63页 |
| 5.4.2 仿真及结果分析 | 第63-65页 |
| 5.5 角速率双积分匹配法传递对准精度评估 | 第65-68页 |
| 5.5.1 状态空间模型的建立 | 第65-67页 |
| 5.5.2 系统仿真与结果分析 | 第67-68页 |
| 5.6 本章小结 | 第68-69页 |
| 结论 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76页 |
