首页--交通运输论文--水路运输论文--各种船舶论文--军用舰艇(战舰)论文

角速率辅助惯导系统传递对准及精度评估方法研究

摘要第5-6页
abstract第6-7页
第1章 绪论第10-17页
    1.1 课题研究背景及意义第10-11页
    1.2 国内外研究现状第11-15页
        1.2.1 传递对准技术的研究现状第11-14页
        1.2.2 传递对准精度评估研究现状第14-15页
    1.3 论文的主要研究内容第15-17页
第2章 传递对准基础理论第17-32页
    2.1 引言第17页
    2.2 传递对准算法常用坐标系与转换关系第17-19页
        2.2.1 常用坐标系定义第17-18页
        2.2.2 坐标系间的变换关系第18-19页
    2.3 捷联式惯性导航系统中的误差方程第19-20页
    2.4 常用传递对准匹配方法第20-26页
    2.5 Kalman滤波基本理论第26-28页
        2.5.1 连续系统离散化第26-27页
        2.5.2 离散Kalman滤波方程第27-28页
    2.6 几种典型匹配模型的仿真及分析第28-31页
        2.6.1 仿真条件设置第28-29页
        2.6.2 传递对准仿真结果与分析第29-31页
    2.7 本章小结第31-32页
第3章 角速率辅助传递对准的方法设计第32-44页
    3.1 引言第32页
    3.2 干扰传递对准性能指标关键要素的分析第32-38页
        3.2.1 弱机动条件下传递对准性能分析第32-33页
        3.2.2 挠曲变形条件下传递对准性能分析第33-37页
        3.2.3 杆臂效应条件下传递对准性能分析第37-38页
    3.3 H∞次优滤波器设计第38-40页
    3.4 H∞次优滤波与Kalman滤波的关系第40-41页
    3.5 系统仿真与结果分析第41-43页
    3.6 本章小结第43-44页
第4章 传递对准精度评估性能分析第44-59页
    4.1 引言第44页
    4.2 传递对准精度评估技术第44-46页
        4.2.1 精度评估中参考系统和匹配量的选取第46页
        4.2.2 DGPS系统概述第46页
    4.3 传递对准精度评估算法的数学模型第46-48页
        4.3.1 传递对准精度评估算法的状态方程第46-47页
        4.3.2 传递对准精度评估算法的量测方程第47-48页
    4.4 传递对准精度评估的基本算法第48-51页
        4.4.1 最优估计理论第48-49页
        4.4.2 固定点平滑算法第49页
        4.4.3 固定区间平滑算法第49-51页
    4.5 传递对准精度评估算法的仿真及分析第51-58页
        4.5.1 仿真条件设置第51-52页
        4.5.2 仿真及结果分析第52-58页
    4.6 本章小结第58-59页
第5章 角速率辅助传递对准精度评估的方法设计第59-69页
    5.1 引言第59页
    5.2 载体机动性能对航向失准角精度评估的影响第59-61页
    5.3 引入辅助量后传递对准精度评估状态空间模型第61-62页
    5.4 弱机动性能下传递对准精度评估的仿真及分析第62-65页
        5.4.1 仿真条件设置第62-63页
        5.4.2 仿真及结果分析第63-65页
    5.5 角速率双积分匹配法传递对准精度评估第65-68页
        5.5.1 状态空间模型的建立第65-67页
        5.5.2 系统仿真与结果分析第67-68页
    5.6 本章小结第68-69页
结论第69-71页
参考文献第71-75页
攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果第75-76页
致谢第76页

论文共76页,点击 下载论文
上一篇:新型无线定标器的设计与实现
下一篇:虚拟装配下综合传动装置的公差分析研究