| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 课题的背景与意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状概述 | 第11-16页 |
| 1.2.1 混合陶瓷滚珠直线导轨副的概述 | 第11-12页 |
| 1.2.2 工程陶瓷材料的引入 | 第12-13页 |
| 1.2.3 滚珠直线导轨副接触特性和动力学研究现状 | 第13-16页 |
| 1.3 课题主要研究内容 | 第16-17页 |
| 第2章 混合陶瓷滚珠直线导轨副内部接触分析 | 第17-39页 |
| 2.1 导轨副内部接触类型概述 | 第17-19页 |
| 2.2 滚珠直线导轨副内部接触分析 | 第19-31页 |
| 2.2.1 滚动直线导轨副载荷分析 | 第19-23页 |
| 2.2.2 接触特性分析 | 第23-31页 |
| 2.3 导轨副内部接触特性的有限元仿真 | 第31-38页 |
| 2.3.1 模型的建立及简化 | 第32页 |
| 2.3.2 网格划分与边界条件定义 | 第32-34页 |
| 2.3.3 求解与后处理 | 第34-38页 |
| 2.4 本章小结 | 第38-39页 |
| 第3章 混合陶瓷滚珠直线导轨副动态特性分析和仿真 | 第39-60页 |
| 3.1 滚珠直线导轨副动力学分析基础概述 | 第39-40页 |
| 3.2 混合陶瓷滚珠直线导轨副模态分析 | 第40-48页 |
| 3.2.1 滚珠直线导轨副模态解析模型的建立 | 第40-46页 |
| 3.2.2 Lagrange解析方程求解 | 第46-48页 |
| 3.3 固有频率影响因素分析 | 第48-54页 |
| 3.4 模态分析的有限元仿真 | 第54-58页 |
| 3.4.1 模型建立及简化 | 第54-55页 |
| 3.4.2 网格划分及边界条件的设置 | 第55-56页 |
| 3.4.3 求解及结果分析 | 第56-58页 |
| 3.5 本章小结 | 第58-60页 |
| 第4章 混合陶瓷滚珠直线导轨副中滚珠运动与碰撞分析 | 第60-81页 |
| 4.1 承载区内滚珠的运动分析 | 第60-67页 |
| 4.1.1 确定分析坐标系 | 第60-61页 |
| 4.1.2 滚珠的自转和滑移运动 | 第61-64页 |
| 4.1.3 滚珠的陀螺运动 | 第64-65页 |
| 4.1.4 运动影响因素分析 | 第65-67页 |
| 4.2 滚珠与返向器的碰撞分析 | 第67-74页 |
| 4.2.1 碰撞模型的建立与分析 | 第67-70页 |
| 4.2.2 返向器安装误差对碰撞的影响分析 | 第70-71页 |
| 4.2.3 碰撞影响因素分析 | 第71-74页 |
| 4.3 ADAMS仿真验证滚珠的运动及碰撞 | 第74-79页 |
| 4.3.1 物理模型的建立及导入 | 第74-75页 |
| 4.3.2 属性及受力设置 | 第75-76页 |
| 4.3.3 约束条件设置 | 第76-77页 |
| 4.3.4 后处理及仿真分析 | 第77-79页 |
| 4.4 本章小结 | 第79-81页 |
| 结论 | 第81-82页 |
| 参考文献 | 第82-86页 |
| 致谢 | 第86页 |